减速器壳体受力.docVIP

壳体受力工况分析 以下列出了三种工况，分别为： 工况一：地面垂向力最大，驱动力最大 工况二：制动力最大，驱动力为零 工况三：地面侧向力最大，驱动力最大 其中工况三经计算小于工况一，即包含于工况一中，因此，在仿真时可以省去工况三的仿真。 壳体受力主要来自三部分，分别为：电机驱动扭矩，地面反力和电机自重。其中电机自重相比其他部分较小，认为可以忽略，故以下每种工况都分以上二部分讨论。 工况一：地面垂向力最大，驱动力最大 1、来自电机驱动扭矩 受力计算（前进工况、电机扭矩最大） 第一级齿轮副作用力 第二级齿轮副作用力 计算可得： 电机止口处受力， （指垂向力，向上为正，向下为负；指水平力，向前为正，向后为负，下同） 电机扭矩反力矩，由电机与壳体的接触面摩擦力承受， 第二轴右侧轴承座受力， 第二轴左侧轴承座受力， 第三轴深沟球轴承座受力， 半轴轴向力传递至半轴套管卡簧，，方向向左 2、来自地面反力 （1）垂向力：作用于半轴套管支撑轮毂轴承处，方向向上 式中， ——动载系数，乘用车，取 ——后轴最大静载荷，N ——总减速比 ——车轮半径 工况二：制动力最大，驱动力为零 1、来自电机驱动扭矩 由于驱动力为零，故没有电机扭矩产生的力 2、来自地面反力 （1）垂向力：作用于半轴套管支撑轮毂轴承处，方向向上 式中， ——后轴最大静载荷，N 假设左右轮侧向力平均分配 式中，——外侧车轮垂向反力，N ——汽车质心高度，参照Santana200整车参数，取 ——后轮轮距，参照Santana200整车参数，取 ——内侧车轮垂向反力，N ——外侧车上侧向力，N ——内侧车上侧向力，N ——总减速比 ——车轮半径 可见工况三的情况均小于工况一，故可省略。