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凸轮分割器选型
凸轮分割器选型
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例一回转圆盘式凸轮分割器选型: Y$ o8 b3 o4 U7 u- Y4 H
选用适当大小及规格之间歇分割器及所需动力之马达,请依据下列方法计算,参考图一所示
% a. ~4 j/ P v1 S/ ?? ?〈参考图一〉回转圆盘式凸轮分割器设计资料) f* F4 G3 S! }1 C0 r+ C d【1】间歇分割定位等分∶N=6
【2】每等分回转时间∶秒??_ C??Y6 w8 U) R2 K6 ?【3】输入轴回转数∶n=80rpm∶凸轮轴速度(每分钟回转数); D7 F2 w g t, P; v【4】凸轮曲线∶修正正弦曲线2 d6 H I: |9 N【5】回转盘尺寸∶¢300*20
【6】夹具重量∶3kg/组( ]8 L- u, t3 i4 c; h _??R【7】工件重量∶0.25kg/组% V- p8 _1 j6 Q% O V: J【8】转盘依靠其底部滑动面支持本身重量负荷,有效半径∶R=100㎜4 |* J# X P2 O3 ] Q+ C* ]. w【9】夹具固定节圆直径¢200㎜处 i- w7 j2 T8 y; E s
解答: ~8 z5 s$ d% i3 ~+ L??I* D
1~12 C1 S) I: ^2 t B C间歇分割定位等分∶N=6
1~2, W+ J$ [1 q0 a回转时间和定位时间之比为1:2,因此转位角度, h=360°*1/(1+2)=120°
1~3) N g% F. c- J) f }+ t% ~输入轴回转数∶n=80rpm
1~4$ l7 g; } w8 p! P0 G凸轮曲线:修正正弦曲线,因此Vm=1.76, Am=5.53, Qm=0.99
1~5 I* l) F! [0 q负载扭矩∶Tt ! M8 P% u- @6 J5 X; U0 p2 r惯性扭矩∶Tt6 Y( @5 }6 u( |9 K2 G( T(a)转盘重量∶W1; 夹具重量∶W2 ;工作重量∶W3 则3 A- h??K! |0 ]; cW1= 3.1415926*(30/2)sup2;*2*7.8*1/1000=11.026(kg)2 H. ] a0 U8 T. }W2=3*6=18(kg)$ q7 G1 [( _$ l9 L; J# _7 VW3=0.25*6=1.5(kg)0 Z* _ q% f8 q O6 J; }5 _7 e(b)回转盘惯性矩∶I1; 夹具惯性矩∶I2 ;工作惯性矩∶I3 各为 h+ t) k2 P6 J t9 R2 CI1=W1*Rsup2;/2G=11.026*0.15sup2;/(2x9.8)=0.0126(kg.cm.ssup2;)4 b# i) s t/ D3 jI2=W2*Resup2;/G=18*0.1sup2;/9.8=0.018(kg.cm.ssup2;)8 e$ F3 L% }0 j. V/ c??E3 TI3=W3*Resup2;/G=1.5x0.1sup2;/9.8=0.0015(kg.cm.ssup2;)9 U Q {3 _* d??{, V) l% C5 w(c)总惯性矩∶I( W6 t ]+ U J/ ] R$ SI=I1+I2+I3 I=0.0126+0.018+0.0015=0.032(kg.cm.ssup2;)6 s( d6 a; Q% j! Q+ |$ q: v(d)输出轴最大角加速度∶ 7 r3 `8 c s$ V??]; w8 N) Bε=(Am*2*3.1415926/N)*((360/ h)*(n/60))sup2; S0 J. L* ? y* H2 H
ε=(5.53*2*3.1415926/6)*((360/120)*(80/60))sup2;=92.66(rad/ssup2;) |+ H9 O8 k) V4 t1 @(e)静扭矩(惯性扭矩)∶Ti9 x8 g$ }, ^! t??A( ^Ti=I*Ti=0.032*92.66=2.965(kg.cm)/ S2 S1 \; ^, R摩擦扭矩∶Tf
W=W1+W2+W3; j4 W??p: C??\8 Q??p! W% QTf=u*W*Re=0.15*(11.026+18+1.5)*0.1=0.458(kg.cm)3 \) _ z8 v( X- b摩擦系数:u=0.15
(f)工作扭矩Tw0 |??C/ N# h; T2 O. }3 {在
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