弹性力学第二章应力状态解释.pptVIP

第二章 应力状态;应力状态分析——首先是确定应力状态的描述方法，这包括应力矢量定义，及其分解为主应力、切应力和应力分量；其次是任意截面的应力分量的确定—转轴公式；最后是一点的特殊应力确定，主应力、最大切应力等。 应力状态分析表明应力分量为二阶对称张量。本课程分析中使用张量符号描述物理量和基本方程，如果你没有学习过张量概念，请查阅参考资料。 本章的另一个任务是讨论弹性体内一点——微分单元体的平衡。弹性体内部单元体的平衡条件为平衡微分方程和切应力互等定理；边界单元体的平衡条件为面力边界条件。;第二章 应力状态;目录 §2.1 体力和面力 §2.2 应力与应力张量 §2.3 平衡微分方程 §2.4 应力状态的描述 §2.5 应力边界条件 §2.6 主应力与应力主方向 §2.7 应力球张量和球应力偏张量;§2.1 体力和面力;2.1.1 体力;2.1.2 面力;23;内力——外界因素作用下，物体内部各个部分之间的相互作用力。 附加内力 应力 应力矢量 pn随截面的法线方向n的方向改变而变化 ;应力状态及应力矢量pn的分解;应力矢量沿坐标分解 正应力和切应力——应力矢量沿其作用面的法向和切向分解，称为正应力，称为剪应力。 同一点各方位上的应力集合称为一点的应力状态。;应力张量;§2.3 平衡微分方程;X轴方向负面上；;微分平行六面体单元静力平衡条件:;§2.3 平衡方程3;平衡微分方程;§2.3 平衡方程5;切应力互等定理 ;§2.4 应力状态的描述;如果应力张量能够描述一点的应力状态，则 应力张量可以描述其它应力参数 ——斜面应力公式； 2. 坐标变换与应力张量关系 ——转轴公式。;应力矢量与应力分量的关系;则四面体所受体积为;§2.4 应力状态4;张量表达式：;应力矢量不仅随位置改变而变化，而且随截面方位改变而变化。 同一点由于截面的法线方向不同，截面上的应力矢量也不同。 讨论应力分量在坐标变换时的变化规律。 ;坐标变换的应力分量和应力张量 坐标平动时，n方向无变化，应力分量不变化。 转轴公式：;§2.4 应力状态8;§2.4 应力状态9;§2.4 应力状态10;§2.4 应力状态11;转轴公式——又称为应力分量转换公式。它表明：当坐标作转轴变换时，应力分量遵循二阶张量的变换规律。 因此从数学上证明了一点的应力状态是一个二阶张量，在坐标转换时具有不变性。即物体内一点的客观受力状态不会因人为地选择参考坐标而改变。 通俗地讲，坐标改变后各应力分量都改变了，但九个分量作为一个“整体”，所描述的一点的应力状态是不会改变的。 由于 因此应力张量是对称张量。 ; ——应力分量满足张量变化规则 应力张量为二阶对称张量 转轴公式表明：新坐标系下的六个应力分量可通过原坐标系的应力分量确定。 应力张量可以确定一点的应力状态。 坐标轴转轴后，应力分量发生改变。但是作为整体所描述的应力状态没有变化。 ;平面应力状态转轴公式 —弹性力学以坐标系定义应力分量； 材料力学以变形效应定义应力分量。 正应力二者定义没有差异 而切应力定义方向不同（顺时针为正）;平面问题转轴公式： ;§2.5 边界条件;§2.5 边界条件1;§2.5 边界条件2;§2.5 边界条件3;§2.5 边界条件4;§2.6 主应力与应力主方向;主应力和主平面;关于l，m，n的齐次线性方程组， 非零解的条件为方程组的系数行列式等于零，即;其中： ;应力状态特征方程 ——确定弹性体内部任意一点主应力和应力主轴方向。 主应力和应力主轴方向取决于载荷、形状和边界条件等，与坐标轴的选取无关。 因此，特征方程的根是确定的，即I1、I2、I3的值是不随坐标轴的改变而变化的。 I1、I2、I3 分别称为应力张量的第一、第二和第三不变量。;特征方程有三个实数根 s1，s2，s3分别表示这三个根，代表某点三个主应力。 对于应力主方向，将s1，s2，s3分别代入;主应力和应力主方向取决于结构外力和约束条件，与坐标系无关。 因此特征方程的三个根是确定的。;主应力正交性证明：;设s1，s2，s3 的方向分别为（l1，m1，n1），（l2，m2，n2）和（l3，m3，n3），则 ;如果 s1≠s2≠s3;如果 s1=s2=s3;主应力是一点所有微分面上最大或最小的正应力。 主应力和主平面分析确定最大正应力及其作用方位；;主应力是一点所有微分面上最大或最小的正应力。 主应力和主平面分析确定最大正应力及其作用方位； 最大切应力的确定。 讨论任意截面正应力和切应力的变化趋势——应力圆。 最大切应力以及方位的确定。;§2.6 主应力14;§2.6 主应力15;§2.6 主应力16;正应力和切应力分析1 应力圆 最大切应力方位;§2.7