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第三章 扭 转;轴——工程中以扭转为主要变形的构件。;工程实例;汽车转向轴;2、外力偶矩的换算;P — 功率,千瓦(kW)
n — 转速,转/分(rpm);构件受扭时,横截面上的内力只有一个力偶矩,记作“T ” T —— 扭矩;2、 扭矩的符号规定;3、 画扭矩图
表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变化规律的图线。;已知:一传动轴, n =300r/min,主动轮C 输入 P1=500kW,
从动轮输出 P2=150kW,P3=150kW,P4=200kW。
试:绘制扭矩图。;(2)用截面法求扭矩——扭矩的方向设为正;(3)绘制扭矩图;;;三、薄壁圆筒的扭转 ; 实验前:在圆周表面绘横向线和纵向线。;实验后:观察线段的变化;(2)变形几何关系; ①横截面和纵向面上均只有剪应力,无正应力。
横向面间距不变 横截面上无正应力。
左右两截面发生相对错动 横截面上有剪应力。
各纵向线均倾斜了相同的角度 纵向面上无正应力。
②横截面上每一点的剪应力相等——剪应力? 均匀分布
棱边bd每一点的剪切变形量相同,壁厚很薄。
③剪应力? 的方向沿周向,转向与该截面的扭矩方向一致。;(3)薄壁圆筒剪应力? 大小: ;2、剪应力互等定理 ;3、剪切虎克定律 ;; G —— 剪切弹性模量
弹性模量G 是材料常数,不同材料的G 值可通过实验确定,
G 的大小反映了材料的刚度。
因? 无量纲,故G 的量纲与? 相同,钢材的G =80GPa。;四、圆轴扭转时的应力 · 强度条件;横截面变形后仍为平面,且大小、形状和间距不变——平面假设
刚性平面假设——横截面就是一个刚蹦子;O;距圆心为 ? 任一点处的 ?? 与到圆心的距离? 成正比。;T;(5)静力平衡关系;——横截面上距圆心为? 处任一点剪应力计算公式;Wt — 抗扭截面系数(抗扭截面模量)
单位: mm3 ,m3 。;;④应力分布;2、圆轴扭转时的强度计算;例题:功率为150kW,转速为924转/分的电动机转子轴如图所 示,许用剪应力 [? ]=30M Pa。 试:校核其强度。;五、圆杆扭转时的变形 · 刚度条件;?——长为l 的杆两截面之间的相对扭转角;② 在分段 内, 均为常数,则应分段计算各
段的变形量,然后求代数和。;③ 若在l 段内, 有一个是 x 的函数,
则用积分来计算轴的变形量? 。;刚度条件的应用;3、提高抗扭强度和抗扭刚度的措施;;已知:变截面实心圆轴;(2)根据强度条件——许可载荷 m 。;(3)根据刚度条件——许可载荷 m 。;例题:长为 L=2m 的圆杆受均布力偶 m=20Nm/m 的作用,若杆的内外
径之比为? =0.8 ,G =80GPa ,许用剪应力 [? ]=30MPa。
试:(1)设计杆的外径。
(2)若[? ]=2o/m ,试校核此杆的刚度,并求右端面转角。;(2)由扭转刚度条件校核刚度;(3)左右两端面的相对扭转角;六、扭转超静定问题;已知:长为 L=2m 的圆杆受均布力偶 m=20Nm/m 的作用,若杆的
内外径之比为? =0.8 ,外径 D=0.0226m ,G=80GPa。
试求:固端反力偶。;(4)根据变形协调方程——补充方程;已知: AB轴的转速n1= 120 r/min,从B轮输入功率P1=14kW,
功率的一半通过锥形齿轮传给垂直轴C,另一半由水平
轴H输出。齿数z1=36, z3=12,d1=70mm,d 2 =50mm,
d3=35mm。
求: 各轴横截面上的最大切应力。;3;3;七、扭转应变能(变形能);2、 变形比能(能密度);八、非圆截面等直杆在自由扭转时的应力和变形;1、自由扭转:杆件扭转时,横截面的翘曲不受限制,任意两相
邻截面的翘曲程度完全相同。;注意! 对于W t 和 It ,多数教材与手册上有如下定义:;例题:一矩形截面等直钢杆,其横截面尺寸为:h = 100 mm,
b=50mm,长度L=2m,杆的两端受扭转力偶 T=4000N·m 的作用 ,
钢的G =80GPa ,[?]=100M Pa,[?]=1o/m 。
试:校核此杆的强度和刚度。;③校核刚度;1、剪应力流的方向与扭矩的方向一致。;3、闭口薄壁截面杆在自由扭转时的剪应力分布如图(b),
同一厚度处,应力均匀分布。;4、闭口薄壁截面杆自由扭转时的剪应力
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