第四章：角度测量研究.pptVIP

上一章的主要内容：;在确定地面点的位置时，常常需要进行角度测量。角度测量最常用的仪器: 经纬仪和全站仪。 角度测量分为: 水平角测量 ------用于确定点的平面位 置（计算坐标）。 竖直角测量 -------用于两点间高差计算 或将倾斜距离改化成水平距离。;§4.1 角度测量原理;§4.1 角度测量原理;国产光学经纬仪按其精度划分的型号有：DJ07、DJ1、DJ2、DJ6 、DJ15 、DJ30。 国外光学经纬仪按其精度划分的型号有：T4、T3、T2、T1、T16，其中字母T为单词“Theodolite”(经纬仪)的第一个字母，以秒为单位的一测回方向观测中误差分别为±0.5″、±1″、±2″、±6″、±16″。 按构造原理和读数系统分为: 游标经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪;§4.2 经纬仪及角度测量;基座、照准部、度盘;J6光学经纬仪外观图;2.J6光学经纬仪构造;水平制动、微动螺旋 望远镜（竖直）制动、微动螺旋 圆水准器 8?/2mm； 管水准器 30?/2mm 望远镜：倒像，26?30倍，目镜调焦， 物镜调焦，瞄准器，十字丝 读数显微镜 竖盘部分 光学对点器 复测扳手或度盘变换器 ;3.J6经纬仪读数;a.分微尺测微——利用度盘刻度线，在分微尺上读数。;b.单平板玻璃测微尺读数装置;转动测微轮;b.单平板玻璃测微器读数方法;b.单平板玻璃测微器读数窗的影象;5? 30′;B;打开三脚架，装上经纬仪； 固定三脚架一脚，双手持脚架另 二脚并不断调整其位置，同时观 测光学对点器十字分划，使其基 本对准测站标志，踩实脚架； 调节脚螺旋，使光学对点器精确 对准测站标志； 伸缩三脚架(二脚)，调平仪器， 使圆气泡居中； 调脚螺旋，精确整平仪器，并通 过在脚架头上移动仪器，精确对中。 有时必须反复上述三步的操作。;1;操作步骤：粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确瞄准。 用水平微动完成瞄准。 尽量瞄准目标下部，减少由于目标不垂直 引起的方向误差。;4.读数;测回法：一个测站观测2个方向时用。 方向观测法：一个测站观测3个或3个以上方向时用, 也称“全圆测回法”。;1.测回法观测水平角; ;第2方向;水平角观测记录（测回法）;2.方向观测法;（4）盘右位置。仍从点A开始,逆时针转动仪器,依次观测A、E、D、B、A,读数并记入手簿。以上称为下半测回。;水平角观测记录（方向观测法）;3.水平角观测的注意事项;4.2.4 竖直角测量;构造特点 竖盘随望远镜一起转动。 竖盘与读数指标相互脱离。 读数指标与竖盘水准管固定在一起，气泡居中，指标铅垂。 视线水平、指标铅垂时，竖盘读数为常数： 盘左时一般 L0=90? ，盘右时一般 R0=270? 。;2.竖直角计算;2.竖直角计算;2.竖直角计算;3.一测回竖直角观测步骤：;当视线水平时，盘左竖盘读数为90°，盘右为270°。但指标不恰好指在90°或270°，而与正确位置相差一个角度x，x称为竖盘指标差。;竖盘指标差x的计算及竖直角的记录计算;5.竖盘指标的自动归零补偿原理 ;竖直角观测记录;;;;水准管轴垂直于竖轴的检验与校正;1.不良影响： 不能精确瞄准目标 2.检验： 用十字丝交点精确照准远处一清晰目标点A。旋紧水平制动螺旋与望远镜制动螺旋，慢慢转动望远镜微动螺旋，如点A不离开竖丝，则条件满足（图a），否则需要校正（图b） 3.校正： 旋下目镜分划板护盖，松开4 个压环螺丝（图c），慢慢转动十字丝分划板座，然后再作检验，待条件满足后再拧紧压环螺丝，旋上护盖。 ;1.不良影响： 在绕横轴旋转时视准轴画出圆锥面,观测同一铅垂面内不同高度的目标时，将有不同的水平度盘读数，从而产生测角误差 2.检验： 盘左，先照准A点，倒转望远镜得B1 盘右，先照准A点，倒转望远镜得B2 若B1，B2不重合则有此误差 3.校正： 在B2附近标出扣除c影响后的B3点，平移十字丝使视准轴照准B3点;横轴的检校;竖盘指标差的检校;§4.3 电子经纬仪;电子经纬仪的测角系统主要有三种，即光栅测角、编码盘测角和动态测角。;一、光栅测角;一、光栅测角;长光栅莫尔条纹;一、光栅测角;一、光栅测角;二、编码盘测角;§4.5 角度测量误差分析及注意事项;§4.5 角度测量误差分析及注意事项;§4.5 角度测量误差分析及注意事项;A;§4.5 角度测量误差分析及注意事项;目标倾斜，测角时照准目标的部位与地面 标志中心不在同一铅垂线上。;2.观测误差： （1）对中误差 可采取强制归心或加改正数的方法消除； （2）目标