2平面力系重点.pptVIP

[习题3]图示结构，水平力P 500N，重物重Q 500N，滑轮H半径r 20cm，不计杆、滑轮、绳重，求杆CE作用于销钉K的力。 解： （1）以整体为研究对象： （2）以HK（带滑轮及重物）为研究对象： （3）以CE为研究对象： [习题4] 已知 P d,求：a.b.c.d四杆的内力？ 解：由零杆判式 研究A点： [习题5] 已知：连续梁上，P 10kN, Q 50kN, CE 铅垂, 不计梁重 求：A ,B和D点的反力 解：①研究起重机 ③ 研究整体 ② 研究梁CD [习题6]平面构架由杆AB、DE及DB铰接而成。已知重力P，DC CE AC CB 2l；定滑轮半径为R，动滑轮半径为r，且R 2r l，θ 450。求A、E支座的约束力及BD杆所受的力。 解 1 取整体为研究对象 2 取大小轮及重物为研究对象 3 取DE为条件对象 [习题7] 已知： 求： 1.水平拉力F 5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？ 2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？ 3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？ P 20kN，R 0.6m, h 0.08m: 解： 1.取碾子，画受力图。 用几何法，按比例画封闭力四边形 按比例量得 kN kN 或由图中 解得 10kN, 11.34kN 2.碾子拉过障碍物， 采用几何法 应有 解得 解得 3. 已知：AC CB，P 10kN,各杆自重不计； 求：CD杆及铰链A的受力。 解：CD为二力杆，取AB杆，画受力图。 用几何法，画封闭力三角形。 按比例量得 [习题8] 或 求：系统平衡时，杆AB、BC受力。 [习题9] 已知：系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小， P 20kN； 解：AB、BC杆为二力杆， 取滑轮B（或点B），画受力图。 用解析法，建图示坐标系 解得： 解得： 限制条件： 解得 解：⑴ ①首先考虑满载时，起重机不向右翻倒的最小Q为： ②空载时，W 0 限制条件为： 解得 因此保证空、满载均不倒Q应满足如下关系： i ， 由 i ， ⑵求当Q 180kN，满载W 200kN时，NA ,NB为多少 由平面平行力系的平衡方程可得： 解得： i 四、平面力偶系的平衡方程 因为力偶在任一轴上的投影的代数和恒等于零，即 ∑Xi≡0 ∑Yi≡0 所以，有平面一般力系平衡方程的基本形式，得平面力偶系的平衡方程： ∑mi 0 解: 各力偶的合力偶距为 根据∑mi 0有: 由力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。 [例6] 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力 §2-3 静定与静不定问题的概念 ? 物体系统的平衡 独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目 未知数数目时，是静不定问题（超静定问题） 每种力系的独立平衡方程数是一定的，因而能求解未知量的个数也是一定的。 静不定次数：未知量的数目—独立平衡方程的数目 [例] 静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移谐调条件来求解。 静定（未知数三个） 静不定（未知数四个） [例] 二、物体系统的平衡问题 外力：外界物体作用于系统上的力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力。 物体系统（物系）：由两个及以上物体通过约束所组成的系统。 物系平衡的特点： ①物系平衡，物系中每个物体也平衡。 ②在平面一般力系作用下，一个物体可列3个平衡方程， 则由n个物体组成的系统可列3n个方程。 ③要分清内力与外力，内力不画在受力图上。 [例7] 已知：OA R, AB l , 当OA水平时，冲压力为P时，求：①M ？②O点的约束反力？③AB杆内力？④冲头给导轨的侧压力？ 解：研究B [负号表示力的方向与图中所设方向相反] 再研究轮 [例8]组合梁ABC所受荷载及支承情况如图所示。已知集中力P 10 kN，均布荷载的集度q 20 kN／m，力偶矩m 150kN·m，l 8m。试求A、C处的反力。（教材例2-6） 解（1）以AB为研究对象： 2 以整体为研究对象： mC y x §2-5 平面静定桁架的内力 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 桁架的计算简图 桁架：桁架是由若干直杆在两端以适当的方式连接而成的几何形状不变的结构。 节点 杆件 所有杆件都在同一平面内的桁架，称为平面桁架。杆端连接处称为节点。 a 实际桁架的构造和受力一般是较复杂的，为了简化计算，作如下假设： ①杆件两端为光滑铰链连接； b c ②外力都作用在节点上，且在桁架平面内； ③杆重忽略不计或均分到节点上。 由假设，桁架中各杆件均为二力杆。 力学中的桁架模型 基本三角形依次