3.3.2旋转编码器解决方案.pptVIP

3．3．2 旋转编码器;旋转编码器是一种旋转式测量装置，通常安装在被测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。;两组条纹相对应的光电元件所产生的信号彼此相差90°相位，用于辨向。;由倍频前的0.004mm提高到0.001mm。;图3-8b为4位二进制码盘。它在一个不导电基体上做成许多金属区使其导电，其中涂黑 部分为导电区，用“1”表示；其它部分为绝缘区，用“0”表示。这样，在每一个径向上， 都有由“1”、“0”组成的二进制代码。最里一圈是公用的，它和各码道所有导电部分连在 一起，经电刷和电阻接电源正极。除公用圈以外，4位二进制码盘的四圈码道上也都 装有电刷，电刷经电阻接地，电刷布置如图3-8a所示。由于码盘是与被测转轴连在 一起的，而电刷位置是固定的，当码盘随被测轴一起转动时，电刷和码盘的位置发生 相对变化，若电刷接触的是导电区域，则经电刷、码盘、电阻和电源形成回路，该回路 中的电阻上有电流流过，为“1”，反之，若电刷接触的是绝缘区域，则不能形成回路， 电阻上无电流流过，为“0”。由此可根据电刷的位置得到由“1”、“0”组成的4位二进制码。 通过图3-8b可看出电刷位置与输出代码的对应关系。码道的圈数就是二进制的位数，且 高位在内，低位在外。由此可以推断出，若是n位二进制码盘，就有n圈码道，且圆周均 分2n等分，即共有2n个数据来分别表示其不同位置，所能分辨的角度为：;α= ???????????;绝对式编码器在高精度伺服系统中，分辨力可达163840脉冲/r，最大输出频率 9.557MHz，控制分辨力 ??????????。如具有高分辨力、高速响应的绝对式编码器 (FANUCF Sl5系列)每周可分辨10万个等分，能使用在10000r／min的高速运转系统中。;图3-10 编码器的安装方式;在数控回转工作台中，通过在回转轴末端安装编码器，可直接测量回转工作台的 角位移。数控回转工作台与直线轴联动时，可加工空间曲线，如图3-11所示。;（2）主轴控制;式中ν是切削线速度；D为工件的切削直径，随刀具进给不断变化；n为主轴转速； D由坐标轴的位移检测装置，如光电???码器检测获得。上述数据经软件处理后 即得主轴转速n，转换成速度控制信号后至主轴驱动装置。;3）测速;图3-13所示为一卧式加工中心机床参考点相对机床工作台中心位置的示意图， 图3-14所示为回参考点的一种实现方式。;在回参考点方式时，数控机床坐标轴先以快速ν1向参考点方向运动， 当碰到减速挡块后，坐标轴再以慢速ν2趋近，当编码器产生 零标志信号(一转脉冲信号)后，坐标轴再移动一设定距离而 停止于参考点。