大学物理《刚体的定轴转动》重点.ppt

定义：作用于质点的力对惯性系中某参考点的力矩，等于力的作用点对该点的位矢与力的矢积，即M的方向垂直于r和F所决定的平面，指向用右手法则确定。1力矩一质点的角动量2-5角动量角动量守恒定律受到有心力作用的物体，相对于力心，其所受力矩为零。c.受到有心力作用b.力的作用线与轴相交2质点的角动量定理定义：——角动量——角动量定理作用在质点上的力矩等于质点角动量对时间的变化率。此即质点对固定点的角动量定理。1.3.质量为m的汽车,以速率v沿直线运动,求它对O点的角动量为多少?对P点的角动量为多少?求角动量时必须先指明参考点!三质点角动量守恒定律质点所受外力对某参考点的力矩为零，则质点对该参考点的角动量守恒。这就是质点的角动量守恒定律。c.受到有心力作用b.力的作用线与轴相交以下各系统哪些量守恒？机械能守恒，动量不守恒机械能守恒，动量也守恒机械能不守恒，动量守恒动量不守恒，角动量守恒2.匀速圆周运动的质点受到向心力的作用，所以其角动量一定守恒。O’O用绳系一质量为m小球使之在光滑的桌面上作圆周运动，球的速率vo，半径为ro。问：当缓慢拉下绳的另一端，圆的半径变为r时，小球的速率v是多少？解：因为通过转轴的合力矩为零，所以小球的角动量守恒rovoZ刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体.（任意两质点间距离保持不变的特殊质点组）刚体的运动形式：平动、转动.平动：若刚体中所有点的运动轨迹