理论力学课件(第一章).pptVIP

质点 当所研究的物体运动范围远远超过其本身的几何尺寸时，物体的形状和大小对运动的影响很小，这时可以将其抽象为只有质量而无体积的质点。 刚体 是质点间距离始终保持不变的质点系。 刚体是抽象的力学模型。真实物体受力以后都会变形，当物体的变形和运动尺度相比小的多时，则可简化为刚体。 质点系 包括质点、刚体、弹塑性体和流体等。; 静力学;第一章 静力学基础;§1-1 力及其表示方法;　力的三要素：大小 、方向 、作用点;力 系 —— 作用于同一物体或物体系上的一群力。;§1-2 共点力系、刚体上力系的等效及平衡; 作用在物体上同一点的两个力，可合成一个合力，合力的作用点仍在该点，其大小和方向由以此两力为边构成的平行四边形的对角线确定。;A;二力平衡公理（公理2 ）;加减平衡力系公理（公理3 ）;推理： 三力平衡汇交定理;刚体上汇交力系合成及平衡条件;刚体上汇交力系合成及平衡条件;解析法的关键是：计算力在轴上的投影。;刚体上两等值同向平行力如何合成？; 变形体在某一力系作用下处于平衡时，如将其刚化为刚体，其平衡状态保持不变。;变形体平衡问题特例;自由体：在空间可做任意位移的物体称为自由体。非自由体：在空间位移受到限制的物体称为非自由体。 　　　;约束：限制非自由体位置或位移（包括转角）的其他物体。　　　　;Str