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轴向拉压／拉压杆的应力与圣维南原理等截面拉压杆横截面上正应力计算公式注意：正应力的正负号规定：对于变截面杆当截面变化缓慢时，公式仍可用；拉应力为正；压应力为负集中外力作用点附近区域，应力情况复杂，公式不适用。轴向拉压／拉压杆的应力与圣维南原理讨论1)=0时(横截面):2)=45(斜截面):3)=90(纵向截面):结论max发生在横截面上,max发生在=45斜截面上,轴向拉压／失效、安全因素和强度计算4、强度条件工作应力轴力横截面积材料的许用应力轴向拉压／失效、安全因素和强度计算5、强度条件的工程应用1、校核强度2、设计构件的截面A（几何形状）3、确定许可载荷三个方面的应用轴向拉压／轴向拉压时的变形1、轴向变形下面建立变形与力之间的关系应变应力应力―应变关系胡克定律的另一种形式轴向拉压／剪切和挤压的实用计算假设切应力在剪切面（m-m截面）上是均匀分布的,得实用切应力计算公式：切应力强度条件：二、剪切的实用计算1分钟输入功：1分钟Me作功：3-2外力偶矩的计算扭矩和扭矩图1、外力偶矩的计算扭矩矢量方向与横截面外法线方向一致为正，相反为负。指向截面离开截面扭矩的符号规定----右手螺旋法则圆截面上任意一点切应力圆截面上最大切应力记：称之为抗扭截面系数Me二、圆截面的几何量极惯性矩Ip#实心圆截面抗扭截面系数Wp#空心圆截面单位长度扭转角ABgmaxBB截面相对于A截面的扭转角三、扭转变形扭转变形——扭转角两个横截面绕轴线的相对转角整体的扭转角#如果在AB区间内ABgmaxBB截面相对于A截面的扭转角整体的扭转角#如果AB区间内注意：Ti应是代数值，有+-号四、强度和刚度条件强度条件刚度条件其中＃强度（或刚度）校核＃设计截面＃计算许可载荷(rad/m)(o/m)剪力和弯矩的符号规定#剪力使梁段顺时针转动的剪力为正(+)使梁段逆时针转动的剪力为负(-)#弯矩使梁段凸向下的弯矩为正(+)使梁段凸向上的弯矩为负(-)任一截面的剪力FS=S[截面一侧外力的代数值]计算指定截面的剪力和弯矩法则：左上右下为正，反之为负任一截面的弯矩M=S[截面一侧外力对截面形心之矩的代数值]左顺右逆为正，反之为负总结FS、M图的基本画法：1、用静力学平衡方程求解出支座反力2、研究FS、M的分段情况分段端点通常为：#集中力或集中力偶的作用处#分布载荷的起始和终点处3、根据分段情况，选择任意截面，写该截面的FS、M方程，（既可选用左侧的外力，也可选择右侧的外力）4、按写出的FS、M方程，画FS、M图5、检查FS、M图的正确性6、注意图形的极值点（有、位置、极值）总结FS、M图的基本画法：(a)剪力图:一条平行于X轴的直线1、q(x)=0(b)弯矩图:一条斜直线(c)弯矩图:一条平行于X轴的直线(a)剪力图:一条斜直线(b)弯矩图:一条抛物线q(x)0,下凸曲线q(x)0,上凸曲线q(x)向上为正2、q(x)=const弯矩存在极值（极大或极小）3、剪力图:有突变集中力作用位置:弯矩图:有转折点集中力偶作用位置:弯矩图:有突变剪力图:保持不变4、集中力作用位置集中力偶作用位置Fs(x0)=0弯矩极值快速绘制Fs、M图的方法1、计算支反力（清楚全梁的受力情况）步骤：2、研究FS、M图的分段情况3、根据微分关系研究FS、M图形态直线曲线；增减性；凸凹性4、计算FS、M图的控制面上的剪力、弯矩值根据突变关系，积分关系5、根据曲线形态和控制面上内力值画FS、M图6、检查FS、M图的正确性7、注意图形的极值点（有、位置、极值）记忆启示：拉伸扭转弯曲将用于研究梁的变形问题称之为抗弯刚度二、弯曲问题的几何量称之为抗弯截面系数由式中矩形截面同理圆形截面空心圆截面挠曲线的近似微分方程选用纯弯曲的曲率公式选用了曲率的线性表达式，略去了其中近似的两条理由：当简支梁承受若干个集中力作用时，只要挠曲线朝一个方向弯曲，可用中点(x=l/2)的挠度去计算最大挠度挠曲轴的近似微分方程orM0M06-3用积分法求弯曲变形1、边界条件固定端铰支分段积分问题边界条件：连续条件：AC段：CB段：挠度转角2、连续条件会有6个积分常数A处：B处：C处：(注意：只连续，不光滑)D处：可以定出6个积分常数（注意）快速画挠曲线的近似形状#支座处挠度为零M0,“︵”Csa拉为正，压为负ta使楔形体顺时针转动为正a从x轴到斜截面外法线n的转角逆时针为正说明：sx、sy、txy原始单元体应力分量sx、sy拉为正，压为负txy使单元体顺时针转动为正sa、ta斜截面应力(b)相互垂直斜截面的应力a斜截面上的正应力a+90°斜截面上的正应力正应力之和为常数切应力满足切应力互等定理有两个解a0和a0+90°称为主方向，相应的截面称为主平面，或者说切应力为零的截面称为主平面，主平面上的极值正应力称为主应力极值正应