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第二章 流体静力学Chapter 2 Hydrostatics;流体静力学是研究流体在外力作用下处于静止状态的力学平衡规律。在外力作用下的流体体系，如果各种力相互平衡，流体处于平衡状态，也就是达到了静力平衡。 本章研究的流体静力学原理对于处于相对静止的流体体系也是适用的（广义的静力平衡）。 例如： 静止杯中的水 以等角速度旋转杯中的水 匀加速直线运动杯中的水;重要特点(Important Features):; 按力的作用方式不同，作用在流体上的力可 以分为质量力和表面力。 一、质量力 定义：作用在流体的每一质点（或微元体）的质 量中心上，且与质量成正比的力。; 例如：在密度为 的流体中取一控制微元体 ，其质量 为： ，根据牛顿力学，质量为m的微元体的流体在 各种加速度的作用下，会产生力的效应 。工程中常 见的加速度有三种： 直线加速度 重力加速度 离心加速度 ; 对应三种加速度，就会有三种质量力产生： 这三种力可以合成： 为合成加速度。; 二、表面力 定义：作用在所取的流体的分离体的表面上，且 与表面积大小成正比的力。 例如，作用在自由表面上的力；作用在选取 的微元体上的力等。粘性力也是一种表面力。 ; 三、流体的静压力及其特性 Hydrostatic Pressure and Its Properties 在一个处于静力学平衡态 流体体系上，用任意一AB平面 分割为上下两部分Ⅰ、Ⅱ 。在 剖面AB上显然存在Ⅰ、Ⅱ两部 分两个大小相等，作用方向相反 的力，分离开后，只有分别继续 施加相同的作用力分布，才能使 两个分离部分各自继续保持平衡。; 考察Ⅱ部分，在AB上面Ⅰ部分的作用力分布 根据流体的连续介质概念，压力分布 在AB面上 应该是连续的。 考察AB面上一点m上所受的压力Pm，设m点的空间坐 标为 ，则 ，称Pm为流体内 部在m点处的静压力（而称 为在任意平面AB 上的静压力分布）： ; 流体静压力有两个主要特性： Two Properties of Hydrostatic Pressure ① 流体内部任意一点处的静压力方向始终沿着作用面的内法线方向（而内法线方向上的力就是压力）。因为流体不能承受拉、切应力。（外法线是拉应力；不垂直，会在平面上产生切应力分量）； ② 从各个方向作用于同一点的流体静压力是相等的。即作用在该点的静压力大小与该点作用面的空间方位无关。 注：虽然同一点的各个方向压力相等，但不同点的压力 却是不一样的，是空间位置的函数。; 一般情况下，流体体系中的静压力是一个空间位置的 函数，所以为了确定任意流体体系的静压力分布，需要 描述流体静压力分布的微分方程，该方程叫流体静力平 衡微分方程，也称欧拉方程(Euler Equation)。 ;一、流体静力平衡微分方程（欧拉方程）;①表面力： 将该微元体视为一分离体，也处于静态，它的六个表 面受到周围流体的静压力，压力方向均垂直指向表面。 如，x方向法线的左右两表面上的压力分别为：; 所以，作用在微元体上沿x方向的流体总静压力为： 同理，作用于微元体y、z方向的总静压力分别为： ;②质量力： 考虑任意方向的质量力 ，为不失一般性，可分解为在x,y,z轴上的三个分量： 式中X,Y,Z分别为合成加速度在x轴，y轴，z轴上的投影，即; 所取微元体处于静力学平衡态，要求在x,y,x三个坐标方向的所有力都平衡，即： 式（2-3）为流体静力学平衡微分方程，也称欧拉方程。 ; ;式(2-3)或(2-4)式流体静力平衡方程在三个坐标方向上的 分量方程形式，在实际应用时，将这三个方程写成全微 分方程的形式更加方便。做法是用dx, dy和dz分别乘(2-3) 式各方程的两边，相加适当整理得：;因为在静力学平衡条件下，流体中的静压力只是空间坐 标(x,y,z)的函数，所以上式左端实际可以视为在(x,y,z)点 流体压力p(x,y,z)的全微分： 则上式得到全微分形式的欧拉方程： ; ;欧拉方程可进一步写成简化形式： dU 的具体形式取决于流体所处于质量力场;等压面：流场中凡是压力相等的各点组成的曲面（空间）。 根据等压面的定义，等压面方程为: P(x,y,z)=Constant 或：dP=0. 由(2-6)式有：