北京航空航天大学力学-刘华-4第四章扭转绪论.ppt

例：求最大切应力。 解： 思考：危险截面在何处？ 比较： §4-5 圆轴扭转变形与刚度条件 微段dx的扭转变形 一、圆轴扭转变形 相距l 的两横截面的扭转角 长l 常扭矩等截面圆轴 圆轴截面扭转刚度 GIp 问题：为什么铜钥匙容易坏？ m M 2M M A B C 二、圆轴扭转刚度条件 刚度条件： 强度条件： 工程实际中，通常是限制扭转角沿轴线的变化率。 许用扭转角变化率： [q] 工作时扭转角变化率： M 一般[q]单位为 o /m rad/m 例：已知轴的尺寸，　，　，计算总扭转角，校核强度与刚度。 解：1、画扭转矩图（与轴位置对齐），确定危险截面。 可能危险截面A、B 分4段计算 2、总扭转角 3、强度校核（危险截面A和B） 4、刚度校核 注意： 某些拉压与扭转静不定问题对比 力电磁热等各类自然现象内部及它们之间在支配方程方面都存在许多惊人的一致，认识这些数学本质规律的一致，对科学研究和工程实践有重要意义。 §4-6 简单静不定轴 例1：试研究下面扭转静不定问题 及其对应的拉压静不定问题 解： 扭转静不定问题 对应拉压静不定问题 解： 协调条件: 讨论：对应拉压静不定问题 协调条件: 例2. 左、右凸缘上的螺孔存在 的方位偏差，试分析安装后轴与螺栓的应力。 例2：已知轴的 螺栓直径与孔中心线直径 孔偏差角 求安装后轴与螺栓的应力。 解：1、变形 协调条件 2、装配扭力 偶矩 6、螺栓的切应力 3、 关系 4、装配扭力 偶矩解答 5、轴最大切应力 例3: 管和轴两端由刚性圆盘连接，求管和轴的内力。 问题： ＊对应拉压静不定问题是什么？ ＊取什么为未知量（几个未知量）？ ＊变形协调方程怎么列？ 变形协调条件： 分析：将管和轴拆开，曝露它们之间的内力偶T。 对应的拉压静不定问题 *Page 第四章 扭转 第四章 扭转 §4-1 引言 §4-3 圆轴扭转横截面上的应力 §4-2 扭力偶矩计算与扭矩 §4-5 圆轴扭转变形与刚度条件 §4-7 非圆截面轴扭转 §4-8 薄壁杆扭转 §4-4 圆轴扭转破坏与强度条件 §4-6 简单静不定轴 工程中的扭转问题 §4-1 引言 F F Me 归纳与比较： 1、由实例归纳受扭圆轴的外力与变形特征； 2、与拉压杆比较。 外力：作用面垂直于杆轴线的力偶，称为扭力偶， 扭力偶之矩称为扭力偶矩或扭力矩。 变形：各横截面绕轴线作相对旋转，轴线仍为直线。 扭转角：横截面间绕轴线的相对角位移。 扭转及其特征 轴：以扭转变形为主要变形的直杆称为轴。 §4-2 扭力偶矩计算与扭矩 1. 功率、转数与扭力偶矩之间的关系 已知传动构件的转速与所传递的功率，计算轴所承受的扭力矩。 电机 联轴器 功率： 力偶矩： 角速度 转速 2. 扭矩与扭矩图 扭矩：矢量方向垂直于横截面的内力偶矩，并用T 表示。 符号规定：矢量方向 按右手定则 与横截面外法线方向一致的扭矩为正，反之为负。 ? 扭矩图 2M M M M M - + 1 1 2 2 M 2M M 1 1 M T1 T1+M 0 1-1截面： T1＝－M M 2 2 T2 2M T2－2M+M 0 2-2截面： T2＝M （m： 单位长度的扭力偶矩） AB段： BC段： CD段： 试与轴力图比较 T2 对应拉压问题与轴力图 3. 对应的轴力图与扭矩图 问题分析与研究思路 分析方法：静力学、几何、物理三方面。 关键是几何方面：建立单变量的变形协调条件 问题：横截面应力大小、方向、分布均未知，仅知合成扭矩T。 连续体的静不定问题 。 合理假设 几何方面：实观观测 连续体的变形协调条件 数学公式 §4-3 圆轴扭转横截面上的应力 一、扭转试验与假设 1. 实验观测（动画） 周向无变形 偏转同一个角度 纵向线 ： 间距不变 径向无变形 轴向无变形 形状与大小不变 圆周线： 结论：相邻圆周线只绕轴线作相对刚性转动 内部变形规律 假设 : 相邻横截面只绕轴线作相对刚性转动 横截面 间距不变 保持平面，形状与大小不变 半径仍为直线 平面假设 二、圆轴扭转切应力一般公式 1. 几何方面（截取楔形体，动画） 截取微段 用相距dx的一对横截面 dx 截取微楔 取夹角为dq的一对径向纵截面 dx R O1 O2 A B C D r a b c d dq 1. 几何方面（变形公式推导） dx R O1 O2 r A B C B’ D D’ a b d b’ d’ 2. 物理方面 考察：扭转切应力分布规律 与 成正比，垂直于半径 3. 静力学方面 圆轴扭转切应力的一般公式。 极惯性矩 定义： 扭转角变化率 公式中还有哪些量未被确定？ 三、圆轴扭转最大扭转切应力 定义： 抗扭截面系数 最大扭转切应