实验七LED灯控制实验.docx

实验七 LED灯控制实验 实验目的 1、 掌握通过文件系统操作 I/O设备的方法； 2、 学会使用S5PV210 的GPIO设备实现简单的功能。 实验设备 1）装有Ubuntu系统或装有Ubuntu虚拟机的PC 机一台； 2）A8嵌入式实验箱一台； 3）本实验用到的实验箱模块有：S5PV210 CPU板模块，LED 模块 实验要求 循环让led1-led4点亮 实验原理 在Linux 系统中，所有设备都是以文件的形式被打开并进行读/写操作的，本实验中使用POSIX容的文件操作接口函数对底层设备进行操作。POSIX是Portable Operating System Interface foIX的首字母缩写词，是一套 IEEE 和ISO标准。这个标准定义了应用程序和操作系统之间的一个口。只要保证他们的程序设计的符合 POSIX 标准，开发人员就能确信他们的程序可以和支持SIX 的操作系统互联。这样的操作系统包括大部分版本的 UNIX。POSIX 标准现在由 IEEE 的一分支机构Portable Applications Standards Committee(PASC)维护。 本实验需要用到以下几个文件操作函数： 【函数原型】int open(const char *pathname, int oflag); int open(const char *pathname, int oflag, mode_t mode); 【功 能】打开名为path 的文件或设备，成功打开后返回文件句柄。 【参 数】pathname : 文件路径或设备名 oflag : 打开方式。可选值可以是表 1.1中的一个值或几个值的组合 【返 回 值】成功打开后返回文件句柄，失败返回-1 【头 文 件】使用本函数需要包含sys/types.h、fcntl.h和sys/stat.h。 表 1.1 打开方式对照表 打开方式意义O_RDONLY只读方式打开O_WRONLY只写方式打开O_RDWR读写方式打开（等同于O_RDONLY | O_WRONLY） O_CREAT如果文件不存在则首先创建。此时需要mode参数O_EXCL独占方式打开O_NOCTTY禁止取得终端控制O_TRUNC清除文件原有内容O_APPEND追加方式打开O_DSYNCO_NONBLOCK采用非阻塞文件/O方式O_RSYNC 当新创建一个文件时，需要指定mode 参数。mode 参数的可选值和意义如表 1.2所示。 表 1.2 mode参数对照表 mode  意义 S_IRWXU 文件拥有者具有读写执行权限S_IRUSR(S_IREAD) 文件拥有者仅有读权限S_IWUSR(S_IWRITE)文件拥有者仅有写权限S_IXUSR(S_IEXEC)文件拥有者仅具有执行权限S_IRWXG组用户具有读写执行权限S_IRGRP组用户仅有读权限S_IRWGRP组用户仅有写权限S_IXGRP组用户仅有执行权限S_IRWXO其他用户有读写执行权限S_IROTH其他用户仅有读权限S_IWOTH其他用户仅有写权限S_IXOTH其他用户仅有执行权限 【函数原型】int close(int fd); 【功 能】关闭之前被打开的文件或设备 【参 数】fd : 文件或设备句柄，通常由 open函数返回 【返 回 值】成功打开后返回 0，失败返回-1 【头 文 件】使用本函数需要包含unistd.h 【函数原型】ssize_t read(int fd, void *buffer, size_t count); 【功 能】从已经打开的文件中读取数据 【参 数】fd : 文件或设备句柄，通常由 open函数返回 buffer : 数据缓冲区 count : 要读取的字节数 【返 回 值】成功读取后返回读取的字节数，失败返回-1 【头 文 件】使用本函数需要包含unistd.h 【函数原型】ssize_t write(int fd, void *buffer, size_t count); 【功 能】向已经打开的文件中写入数据 【参 数】fd : 文件或设备句柄，通常由 open函数返回 buffer : 数据缓冲区 count : 要写入的字节数 【返 回 值】成功写入后返回写入的字节数，失败返回-1 【头 文 件】使用本函数需要包含unistd.h