电拖系统作业自测题技巧.ppt

电拖系统作业自测题;二直流单闭环;三直流双闭环;工程动态设计中: 高频/低频的大/小惯性群可近似为一个惯性/微分环节; 低频/高频的大/小惯性可近似为积分/微分环节 最优2阶I型跟随好/差,抗扰快/慢; 最优3阶II型跟随好/差,抗扰快/慢 跟随系统重跟随/抗扰，故i环校为最优1/2型2/3阶. 恒值系统重跟随/抗扰，故n环校为最优1/2型2/3阶. ; 给定积分器可减小超调（Y）, 起动加快（ ）.但影响抗扰性（ ）, 并D负反馈可改进闭环动态性能（ Y ）,不影响稳态性能（ ） 在转速环中能减小起动超调（ Y ）与扰动偏差幅值（ Y ）。 电流环不宜用并D负反馈（ ）。;四可逆与调磁直流调速系统;5 非独立Ua-F调磁回路中: (1)AUR通过调 Id/Φ 力图恒定 Ua/n 为 额定/最大 (2)基速以下Ua/Un AUR 饱和/退饱和 ,产生最大磁场/电压给定,实现 电机恒压/恒磁. (3)基速以上,动态/静态UaUn,AUR 饱和/退饱?? ,使电机减磁/减速. (4) U环用全/部分电压反馈可减小动态波动. (5) F环用 Φ/if反馈可加快响应 .2 加调磁回路后,n环应加自适应环节(Φm / Φ) / (Φ / Φm),以保持动态/静态性能. ;五异步机调压与调频调速;8 调频调速范围大（ Y），效率低（ ）， 9 变频器开环调