单片机产生PWM控制直流电机的转速.pptVIP

二、 PWM调速基本原理 PWM 二、PWM调速基本原理 PWM脉冲驱动电路 直流电机的速度控制中，需要对控制信号进行功率驱动或电气隔离，以下为典型应用电路（负载为直流电机M1）。 智能小车电机调速案例分析 在智能小车的硬件电路基础上，利用AT89S51的定时器T0和T1实现PWM功能控制小车的转弯功能（左转和右转）,下图为小车电机驱动电路原理。 T0中断服务程序 T0Int： ;T0中断服务程序 JB PwmF ，PwmOutH ;PWM输出未完成返回 MOV TH0,High(PwmData0) MOV TL0,Low(PwmData0) SETB TR0 SETB PwmF CLR P1.0 ;PWM输出脚 RETI 中断服务程序 T0Int： ;T0中断服务程序 CLR TR0 ;PWM输出未完成返回 SETB P1.0 ;PWM输出脚 RETI T1Int： ;T1中断服务程序 CLR P1.0 CLR TR0 CLR TR1 MOV TH0,High(PwmData0) MOV TL0,Low(PwmData0) MOV TH1,High(PwmData1) MOV TL1,Low(PwmData1) SETB TR1 ;启动T1 SETB TR0 ;启动T0 RETI 说明：根据占空比要求计算PwmData0、PwmData1的值。 PWM控制直流电机的转速 目录 一，PWM简介 二， PWM调速基本原理 三，程序设计思路 一、PWM简介 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 51系列单片机无PWM输出功能，对精度要求不高的场合，可以采用定时器配合软件的方法来实现。 t/T:为PWM脉冲的占空比，决定平均电压的大小！ T内平均电压 脉冲电压幅度 UP 高电平“1” 低电平“0” T t PWM脉冲的占空比，决定电机M1的转速。 PWM信号输入 光电隔离处理 功率驱动级 负载电源 PWM输入信号 三、程序设计思路 1、固定脉宽PWM输出 用T0定时器完成脉宽固定的PWM输出。T0定时器设置成：16位定时器工作在方式1 三、程序设计思路 程序清单：(12MHz) PwmData0 ；T0定时t1所需的定时初值 PwmData1 ；T0定时t2所需的定时初值 PwmF ；PWM输出标志 ;********************************************************* ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMP T0Int ORG 0030H MAIN: MOV SP,#60H MOV TMOD,#01H ;定时器T0工作在方式1 SETB EA ;总中断允许 SETB ET0 ;T0中断允许 SETB TR0 ;启动T0 ……. PwmOutH： SETB P1.0 CLR TR0 MOV TH0,High(PwmData1) MOV TL0,Low(PwmData1) SETB TR0 CLR PwmF RETI 2、可变脉宽 PWM输出 用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽（最大：65536微秒）。T0、T1定时器设置成：16位定时器。 程序清单：(12MHz) PwmData0 ；T0定时t1所需的定时初值 PwmData1 ；T0定时t2所需