单自由度系统有阻尼振动.pptxVIP

2.3 单自由度系统有阻尼振动1 阻尼的作用 无阻尼自由振动是理想情况，它的振幅不随时间衰减，系统受到激励后振动将永远维持下去。但实际上，一切自由振动都会是衰减的，振幅随时间增加而逐渐减小，最后振动停止。这是因为系统在振动过程中，受到各种阻力的影响，这些阻力的方向始终与振动体的运动方向相反，因而对系统做负功，不断消耗系统能量，从而使振动收到抑制，并逐渐平息。在振动中，这些阻力就称为阻尼。2 阻尼的分类 一般假设阻尼原件既无质量也无弹性，只有当阻尼器两端有相对运动时阻尼力才存在。输入阻尼器的功和能量转化为热。 a.粘性阻尼 粘性阻尼是振动系统的运动受大小与运动速度成正比而方向相反的阻力所引起的能量损耗。粘性阻尼发生在物体内振动而产生形变的过程中。物体振动时，部分振动能量损耗在物体所处的环境的阻力中，比如说振动物体受到空气或水的阻力，并被转换为热能。2 阻尼的分类 b.干摩擦阻尼 两个干燥表面相互紧压并做相对运动时所产生的阻尼称为干摩擦阻尼（或库伦阻尼），其大小取决于摩擦时的材料和法向压力，而与位移和速度均无关。 c.流体阻尼 物体以较大速度（3~15 m/s）在黏度较小的流体中运动时，其阻力大小与物体运动的速度平方成正比，方向与速度方向相反，2 阻尼的分类 d.结构阻尼 材料在变形过程中由内部晶体之间发生相对摩擦产生的阻尼称为结构阻尼（固体阻尼或滞后阻尼），其阻尼大小决定于材料的性质。3 动力学模型和微分方程 根据牛顿第二定律得： 令 ，则上式可写为 上式即为有阻尼自由振动方程其解可取为 ，其中s是待定常数。则特征方程满足： 其解为：3 动力学方程和微分方程于是微分方程的通解为：式中待定常数决定于振动的初始条件。振动系统的性质决定于根式是实数、零还是虚数。对应的根可以使不相等的实根、相等的负实根或复根。引入无量纲量阻尼比（或相对阻尼系数）3 动力学方程和微分方程a.过阻尼状态3 动力学方程和微分方程b.临界阻尼状态此时 ， ，特征方程是重根，方程的另一解为故微分方程的通解为式中等号右边第一项是下降的指数，第二项则可以用麦克劳林级数展开成以下形式：从上式看出，当时间增长时，第二项也趋近于零。因此理解阻尼状态时表示的运动也不是振动，也是一个逐渐回到平衡位置的非周期运动。3 动力学方程和微分方程c.弱阻尼状态此时 ，或 。利用欧拉公式将通解化为或令 ，则式中A与 为待定常数，取决于初始条件，设则可求得：3 动力学方程和微分方程弱阻尼状态下。系统振动已不在再是等幅振动，而是振幅被限定在曲线 之内随时间不断衰减的衰减振动。这种振动的固有圆频率、固有频率和周期分别为