单自由度体系结构的地震反应.pptx

结构动力学第3章单自由度体系单自由度体系：SDOF（Single－Degree－of－Freedom）System 结构的运动状态仅需要一个几何参数即可以确定 分析单自由度体系的意义：一、单自由度系统包括了结构动力分析中涉及的大部分物理量及基本概念。二、很多实际的动力问题可以直接按单自由度体系进行分析计算。结构动力分析中常用的单自由度体系力学模型第3章 单自由度体系 3.1 无阻尼自由振动 3.1 无阻尼自由振动自由振动：结构受到扰动离开平衡位置以后， 不再受任何外力影响的振动过程。 运动方程：扰动的表现：自由振动反映结构本身的特性，对结构自由振动的分析可以了解结构自振频率、阻尼比等概念。 3.1 无阻尼自由振动 无阻尼：c=0 自由振动：p(t)=0运动方程：初始条件： 3.1 无阻尼自由振动设无阻尼自由振动解的形式为： 其中：s 为待定系数； A 为常数特征方程：两个虚根： 3.1 无阻尼自由振动运动方程的通解为： 指数函数与三角函数的关系：运动方程的解：A，B—待定常数，由初始条件确定。3.1 无阻尼自由振动将位移 和速度代入初始条件：得待定常数为：振幅： 初相位 频率 振幅 初相位： 简谐运动的三要素 1）在简谐运动三要素中，哪些参数是系统的固有参数？哪些 参数是依赖于外部条件的参数？2）无阻尼的质量弹簧系统受到初始扰动后，其自由振动是以 固有频率为振动频率的简谐振动，并且永无休止。3）初始条件是外界能量注入的一种方式，有初始位移即注入 了弹性势能，有初始速度即注入了动能。3.1 无阻尼自由振动体系无阻尼自由振动的解： 其中：无阻尼振动是一个简谐运动(Simple harmonic motion) ?n ——自振频率（Natural frequency）。3.1 无阻尼自由振动 无阻尼体系的自由振动 3.1 无阻尼自由振动结构的自振频率和自振周期 自振频率：Natural frequency (of vibration) 自振周期：Natural Period (of vibration) ——结构的重要动力特性 结构的自振频率也称为结构的固有频率；结构的自振周期也称为结构的固有周期。3.1 无阻尼自由振动结构自振频率和自振周期及其关系： 自振圆频率：(单位：弧度/秒, rad/s)自振周期：(单位：秒, sec)自振频率：(单位：周/秒, 赫兹, Hz)3.1 无阻尼自由振动自振周期Tn是体系的固有特性。当体系为线弹性时，无论初始条件如何，例如振幅很大或很小(由初始条件产生)，但体系完成一个振动循环所用的时间是相等的，即等于Tn 。 结构的自振周期(频率)是反映结构动力特性的最主要的物理量，在描述一个结构的动力特性或实际测量结构动力特性时是必须给出的量。不同结构的自振周期可能相差很大，从一般平房的0.1秒，到200m左右高度的超高层结构的4~5秒，到大型悬索桥的17秒不等。 习题：求图示系统的固有频率(注：图中所示位置均为静平衡位置)。(c)(a)(b)静变形法例题 升降机笼由钢丝绳牵挂以等速度向下运动。钢丝绳的质量可忽略不计。如果升降机运行中急刹车，钢丝绳上端突然停止运动，求此时钢丝绳所受的最大张力。解: （振幅）(钢丝绳最大动张力) （钢丝绳总张力的最大值） 第3章 单自由度体系 3.2 有阻尼自由振动 3.2 有阻尼自由振动自由振动： p(t)=0运动方程：初始条件： 3.2 有阻尼自由振动令u(t)=est，代入运动方程 整理得：由此可以得到特征方程的两个根为： 3.2 有阻尼自由振动u(t)=est当： 体系不发生往复的振动；当： 体系产生往复的振动。使： 成立的阻尼c称为临界阻尼。临界阻尼记为ccr： 3.2.1 临界阻尼和阻尼比 临界阻尼：体系自由振动反应中不出现往复振动所需 的最小阻尼值。临界阻尼是完全由结构的刚度和质量决定的常数。阻尼比：阻尼系数c和临界阻尼ccr的比值，用?表示。3.2.1 临界阻尼和阻尼比（1）当 ?＜1时，称为低阻尼（Under damped）， 结构体系称为低阻尼体系；（2）当 ?＝1时，称为临界阻尼（Critically damped）；（3）当 ?＞1时，称为过阻尼（Over damped）， 结构体系称为过阻尼体系。 对于钢结构： 钢筋混凝土结构： 3.2 有阻尼自由振动 低阻尼、临界阻尼和过阻尼体系的自由振动曲线3.2.2 低阻尼体系（Underdamped Systems） 将：代入： 得：或：3.2.2 低阻尼体系（Underdamped Systems） 低阻尼体系满足初始条件的自由振动解：其中：?D—阻尼体系的自振频率 3.2.2 低阻尼体系（Underdamped Systems） ?D—阻尼体系的自振频率