哈工大机械考研必备焦映厚机械原理连杆机构分析与设计备课.ppt

3. 速度瞬心在平面机构速度分析中的应用 铰链四杆机构 曲柄滑块机构 凸轮机构 三、用解析法对平面连杆机构 作速度和加速度分析 1. 基本方法 ? 建立数学模型 ? 视为质点系 ? 杆组法 2. 杆组法 同一构件上点的 运动分析 输入参数： 输出参数： rB=rA+li A点的运动规律 RRRII级杆组的 运动分析 xB、yB，xD、yD 输入参数： 输出参数： rC=rB+li=rD+lj (2) RRPII级杆组的运动分析 输入参数： 输入参数： rC=rB+li=rK+lj +S 例1 如图所示的铰链四杆机构中，已知各杆长lAB=100mm，lBC=300mm，lCD=250mm，lAD=200mm,曲柄AB的转速0 r/min。 求在一个运动循环中构件BC和CD的角位移、角速度和角加速度。 x y O H K A B C D E F 1 2 3 4 5 6 例2 在图3-45所示的六杆机构中，已知各杆长lAB=100mm，lBC=300mm，lCD=250mm，lBE=300mm，H=350mm， lAD=250mm，lEF=400mm,曲柄AB的角速度10rad/s。求滑块F点的位移、速度和加速度。 3-5 平面连杆机构 的力分析机械效率 一、力分析