实验报告8_以太网通信.docVIP

Task Report Purpose 实验目的 1、通过试验，掌握通过CP243-1模块如何建立S7-200之间的Ethernet连接 Equipment 实验设备 Hardware and firmware硬件及固件 设备名称 数量 订货号 224XP CPU DC/DC/DC SIMATIC S7-200, CPU 2 6ES7 214-1AD23-0XB0 SIMATIC S7-200, PC/PPI CABLE 1 6ES7 901-3CB30-0XA0 SITOP SMART POWER DC 24V-5A 1 6EP1 333-2AA01-Q627 CP243-1 2 6GK7 243-1EX00-0XE0 网线 2 Software and version软件及版本 名称 版本 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP9 Process and emphases 实验流程与重点难点 实验内容 1、实现PC与CP243-1的以太网通信； 2、实现两台S7-200之间的以太网通信功能。 3.2 实验过程 电气连接 如图1所示，将电源提供的24V电压分别于PLC的24V电源接入端口相连，并且将输入方向的M与1M端口短接。 PPI CABLE端口与PLC 端口相连，通过PPI电缆实现PLC的IP地址分配。 网线分别与两个CP243和电脑的网口相连，另外一端接入交换器。 用导线将输入端口I0.0引出。 图1 S7-200 主站程序中，I0.0用于触发读写命令。 程序设计 实现步骤： 1、新建一个项目，点击工具以太网向导，选择在线读取以太网模块的位置（一般情况下，如果PLC后面紧跟着一个以太网模块，则该模块的地址为0，如果中间插入另一个模块，则以太网模块地址为1）。 在配置过程中给PLC编写IP地址，记住PLC的地址与电脑IP地址以及另一个需要通信的PLC地址要在一个网段内（本实验中给两个PLC设置的IP地址分别为192.168.143.2、192.168.143.3，电脑IP地址为192.168.143.4）。 2、向导完成后，调用生成的ETH0-CTRL和ETH0_XFR，其中ETH0-CTRL需要用SM0.0一直导通。通过PC-PPI电缆将程序下载到PLC中，用网线将电脑与CP-243-1相连（电脑IP地址修改成相同的网段），设置PG/PC接口，选择电脑网卡对应的后，点击通信，在左侧IP地址中输入想要通信的PLC地址，双击刷新，看PC是否能与以太网模块建立连接。 3、PC与以太网模块建立连接后，可以通过网线直接给PLC下载程序。网线分别与两个CP243和电脑的网口相连，另外一端全部接入交换器。 图2 以太网读写程序 What I have learned 心得与体会 RS232、RS485是硬件的接口类型和针脚定义，而自由口通信、Modbus、PPI、FROFIBUS等的硬件接口都是485接口，但属于协议层。以太网是RJ45的网口，同电脑的上网口一个类型，以太网也是一种接口类型，可以有多种协议，比如说西门子的PROFINET协议。 本次实验中，刚开始通过PC-PPI CABLE与PLC通信，发现通信连接不上，提示通信口被占用，原来是因为PLC中原来装载的程序是Modbus通信程序，而Modbus是基于自由口通信的，在通信时会占用PPI通信端口，因此需要将PLC置于STOP模式，然后才能够下载程序。 之前在宝能中心上课时做过一次自由口通信实验，由于只有一个通信口，程序中通过SM0.7（PLC模式开关的当前位置：0 TERM（终端），1 RUN（运行））选择工作在PPI模式还是自由口通信模式。当下载程序时，SM0.7为0,（TERM模式），然后再将SM0.7置1，使其工作在自由口通信模式下，观察自由口通信过程。 以太网通信与Modbus通信有一点不同，Modbus可以读写PLC的数字输入输出，而以太网不可以。 刚开始以太网向导完成后，必须先用PC-PPI电缆完成一次下载过程，主要用于给PLC配置一个IP地址。 图3 向导配置查询 图4 TSAP设置向导 高位字节存入低地址，低位字节存入高地址例如，VD0 100，则VB0，VB1，VB2，VB3分别为多少？ VD0的字节组成为根据低位字节存入高地址的原则，VB3为64H。 Application range 应用范围 以太网，属网络低层协议，通常在OSI模型的物理层和数据链路层操作。它是总线型协议中最常见的，数据速率为10Mbps（兆比特/秒）的同轴电缆系统。该系统相对比较便宜且容易安装，直接利用每个工作站网卡上的BNC-T型连接器，就可以将电缆从一个工作站连接到另一个工作站，完成网络传输控制任务。 Ladder Diagram 程序清