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物理（工） 主编 主讲 张建华 第一章 质点运动学 机械运动：一个物体相对于另一个物体的空间位置随时间发生变化，或者物体的某一部分相对于其另一部分的位置随时间而发生变化的运动。 力学：研究物体的机械运动及其规律的学科。 运动学：研究物体在空间的位置随时间变化的规律以及轨道问题的学科。 动力学：以牛顿运动定律为基础，研究物体的运动状态发生变化时所遵守的规律的学科。 §１.１　参考系和坐标系．质点 １.１.１参考系和坐标系 　　物质的运动具有绝对性； 　　对物质的运动状态的描述具有相对性； 　　1.参考系：为描述物质的运动状态而选取的那个假定不动的物体系统叫做参考系。 例如，假定地面上某物不动，其他物体相对于该物体运动，则该体就是参照系。 　　2.坐标系：用来标定物体空间位置的而设置的坐标系统。 在参照系上人为地建立坐标系，通常有两种： 直角坐标系：由三根互相正交的、确定了原点和标度的坐标轴构成的坐标系。 自然坐标系 　 1.1.2.质点 1.定义：在研究物体的运动状态时，为了方便而假定物体是一个只有所在位置而无大小和形状的点，这种点叫做质点。 两种情况下可将物体视作质点：(1)如果物体的运动范围远大于其本身的线度，则该物体可以视作质点。例如，研究太阳系时或者地球公转时，可将地球看做质点。(2）仅当物体平动时，才可视作质点。 2.质点是一种理想化的理论模型，实际并不存在。 2 质点的机械运动：平动、转动、振动。 1.2 质点的位置矢量、速度、加速度 1.质点的位置矢量 2.质点的位移 3 平均速度和速度 1 平均速度： 定义：质点的位移和发生这段位移所用时间的比。 表达式： 2 速度 定义：质点在任一时刻的位矢对时间的变化率，或者位移对时间的一阶导数。 表达式： 大小： 方向：沿运动轨迹的切线方向。 平均速率：质点运动的轨迹的长度与历经时间的比。 4 质点运动的加速度 定义：加速度是物体速度的变化与时间的比率，描述质点速度变化的快慢和方向；加速度等于质点在任一时刻速度矢量对于时间的一阶导数。 表达式： ? ? ?大小： ? ?方向：沿着速度变化的极限方向。 ?? 例题1 质点作曲线运动，r表示位置矢量，v表示速度，a表示加速度，S表示路程，at表示切向加速度的大小，下列表达式中 (1)?dv/d?t?=?a (2)?dr?/dt?=?v?? (3)?dS?/d?t?=?v (4)?|dv/dt?|?=at? (A)?只有(1)、(4)是对的． (B)?只有(2)、(4)是对的． (C)?只有(2)是对的． (D)?只有(3)是对的． ? 解答： dv?/d?t表示切向加速度的大小，dS?/d?t?表示速率v， 而在一般的曲线运动中dr?/dt并不是速率，实际上|dv/dt?|表示加速度的大小，因此答案是D。 例题2? 质点运动方程为x=2t，y=t2（SI），则在t=1s时质点的加速度a?=___________m/s2，t?=1s时质点的切向加速度,a=__m/s2。 解：?根据质点运动方程对时间分别求一阶和二阶导数，得到 速度矢量 v=2i?+2tj,加速度矢量a=2j。因此本题中质点在x轴方 向作匀速率运动，在y轴方向作匀加速度运动。因此t=1s时质 点的加速度a=2?j?m/s2，沿y轴正方向。 ? 根据质点运动方程还可以求出质点运动轨迹方程为 这是一条抛物线。因此质点作曲线运动。 t=1s时质点的速 为v=2i?+2j秒，速度大小为 ，方向与x轴成45° 1.3 圆周运动及其描述 1 匀速率圆周运动：物体沿圆周运动，而且在圆周各点的线速度相等的运动。 1）. 物理量： 2） 特点（1）线速度大小不变，方向时刻变化。 （2）速率、角速度、周期、频率、转速都不变。 3） 同轴转动，轮周上各点的角速度相等。 2 变速率圆周运动 1）定义:物体沿着圆形轨道、在每一时刻都改变速率的运动。 2） 速度 3） 加速度 加速度分析 切向加速度 法向加速度 总加速度 加速度的大小 加速度的方向 1.4 牛顿运动定律 1.4.1 牛顿第一定律 1第一定律---惯性定律：当物体不受外力作用时，总保持静止或者匀速直线运动状态。 该定律说明： （1）物体不受外力作用时，总保持静止或者匀速直线运动状态的性质，叫做惯性。 （2）任何物体都具有惯性，惯性是宇宙间物体的固有属