大学物理机械振动课件.ppt

合振动的轨迹为以x轴和y轴为轴线的椭圆 质点沿椭圆的运动方向是顺时针的。 合振动的轨迹为以x轴和y轴为轴线的椭圆 质点沿椭圆的运动方向是逆时针的。 ?? = 5?/4 ?? = 3?/2 ?? = 7?/4 ?? = 0 ?? = ? ?? = ?/2 ?? = 3?/4 Q ?? = ?/4 P · . 时，逆时针方向转动。 时，顺时针方向转动。 三、两个相互垂直的简谐振动的合成：不同频率 可看作两频率相等而?2-?1随t 缓慢变化合运动轨迹将按上页图依次缓慢变化。 轨迹称为李萨如图形 y x A1 A2 o -A2 -A1 简谐振动的合成 两分振动频率相差很小 两振动的频率成整数比 8.1 简谐振动 8.2 简谐振动的合成 8.3 阻尼振动 受迫振动 共振 *8.4 振动的分解 *8.5 非线性振动简介 广义振动：任一物理量(如位移、电流等)在某一 数值附近反复变化。 振动分类 非线性振动 线性振动 受迫振动 自由振动 机械振动：物体在其平衡位置附近作来回往复的运动。 8-1 简谐振动 最简单最基本的线性振动。 简谐振动：一个作往复运动的物体，如果其偏离平衡位置的位移x（或角位移?）随时间t按余弦（或正弦）规律变化的振动。 一、简谐振动的运动学方程 弹簧振子：弹簧—物体系统 平衡位置：弹簧处于自然状态的稳定位置 轻弹簧—质量忽略不计，形变满足胡克定律 物体—可看作质点 简谐振动 微分方程 其通解为： 简谐振动的微分方程 简谐振动的运动学方程 二、描述简谐振动的特征量 1、振幅 A 简谐振动物体离开平衡位置的最大位移（或角位移）的绝对值。 初始条件 频率? 单位时间内振动的次数。 2、周期 、频率、角（圆）频率 对弹簧振子 角频率? 固有周期、固有频率、固有角频率 周期T 物体完成一次全振动所需时间。 ?0 是t =0时刻的位相—初位相 3、位相和初位相 —位相，决定谐振动物体的运动状态 位相差 两振动位相之差。 当??=2k? ,k=0,±1,±2…,两振动步调相同,称同相 当??=?(2k+1)? , k=0,±1,±2... 两振动步调相反,称反相 ?2 超前于?1 或 ?1滞后于 ?2 位相差反映了两个振动不同程度的参差错落 三、简谐振动的旋转矢量表示法 ? ?0 t = 0 x ? t+?0 t = t o X 用旋转矢量表示相位关系 ? ? ? 同相 反相 谐振动的位移、速度、加速度之间的位相关系 t o T a ? x T/4 T/4 由图可见： x ? t+? o ? · ? ? 单摆 结论：单摆的小角度摆动振动是简谐振动。 角频率,振动的周期分别为： 当 时 四、简谐振动的实例 摆球对C点的力矩 复摆：绕不过质心的水平固定轴转动的刚体 结论：复摆的小角度摆动振动是简谐振动。 当 时 解　以铅直线OO′为参考轴线，当杆在某一时刻处于角坐标θ(θ很小)处时，重力mg对O轴的力矩为 例8-3　如图8-7所示，长为l，质量为m的均质细杆一端悬挂在水平轴O上，杆可在竖直面内自由摆动，当摆幅很小时，证明杆的运动为简谐振动，并求其周期. 式中负号表示力矩与角坐标反向. 若令 ，则上式可改写为 因此，当杆在竖直面内作小角度摆动时，杆的运动是简谐振动，其周期为 以弹簧振子为例 谐振动系统的能量=系统的动能Ek+系统的势能Ep 某一时刻，谐振子速度为v，位移为x 谐振动的动能和势能是时间的周期性函数 五 简谐振动的能量 动能 势能 情况同动能。 机械能 简谐振动系统机械能守恒 x t T E Ep o E t Ek 由起始能量求振幅 一、同方向、同频率谐振动的合成 合振动是简谐振动, 其频率仍为? 质点同时参与同方向同频率的谐振动 : 合振动 : 8-2 简谐振动的合成 如 A1=A2 , 则 A=0 两分振动相互加强 两分振动相互减弱 分析 若两分振动同相： 若两分振动反相: 例8-5　已知两个同方向同频率简谐振动的振动方程分别为 (1) 求其合振动的振幅及初相位； (2) 设另一同方向同频率简谐振动的振动方程为 ，问 为何值时x1＋x3的振幅最大？ 为何值时x1＋x3的振幅最小？ 解　(1) 由题意知 将上述各值代入(8-12)式，得合振动的振幅 合振动的初相位为 248°12′位于第三象限不合题意，故知合振动的初相位φ＝68°12′.