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嫦娥三号 第二阶段登月探测器 目录 概 况 完成总装 发射火箭 探月卫星 月球车 发射和轨道修正 近月制动和降轨控制 月表软着陆 两器分离和互拍 嫦娥三号及玉兔号任务 着陆区全景照首公开 任务新闻发布会 面临问题 航展首秀 登人载月 发射意义 嫦娥三号两器互拍结束 谢谢观赏 概况 嫦娥三号将是中国发射的第一个地外软着陆探测器和巡视器（月球车），也是月球24号结束后重返月球的第一个软着陆探测器,是探月工程二期（落）的关键任务，起承上启下的作用。 嫦娥嫦娥三号探测器将突破月球软着陆，月面巡视勘察、月面生存、深空探测通信与遥控操作深空探测通信与遥控操作、运载火箭直接进入地月转移轨道等关键技术。 玉兔号月球车在月球的影像 完成总装 承担中国探月工程落月任务的嫦娥三号月球探测器将于2013年年底择期发射，实现中国航天器首次在地球以外天体软着陆。执行发射任务的长征三号乙运载火箭已运抵西昌卫星发射中心。2013年11月1日开始了相关的测试工作，这也标志着嫦娥三号任务全面展开。此外，已经到达发射场的嫦娥三号月球探测器也已经完成总装，正在进行飞天前的测试。 嫦娥三号已于2013年12月2日1时30分发射成功。 发射火箭 “嫦娥三号”探月卫星将使用长征三号乙增强型运载火箭发射。长征三号乙增强型火箭在长征三号乙火箭的基础上开展了六大专项技术攻关，以确保“嫦娥三号”完美探月。 这六项技术包括：发射窗口由少变多、“两只眼睛”提高入轨精度、嫦娥三号“坐椅”量身打造、可靠性再跃升、运载能力提高、“现场直播”火箭飞行过程。 长征三号乙运载火箭 探月卫星 与“嫦娥一号”的探月轨道不同，将来“嫦娥三号”卫星将不再采取多次变轨的方式，而是直接飞往月球。“嫦娥三号”要携带探测器在月球着陆，实现月面巡视、月夜生存等重大突破，开展月表地形地貌与地成分等探测活动。根据中国探月工程三步走的规划。2013年实现月球软着陆探测自动巡视勘察。 月球车模型 月球车 “嫦娥三号”最大的特点是携带有一部“中华牌”月球车，实现月球表面探测。从“嫦娥三号”卫星着陆器中走出的月球车，将是我国自行研制的具有最高智能的机器人它可以实现自我导航、避障、选择路线、选择探测地点、选择探测仪器等，在它上面还安装了一台雷达，可以边走边探测月球内部的结构变化，此外着陆器上搭载了七套设备，包括一套天文望远镜，这在世界上尚属首次另外，“嫦娥三号”还将克服温度 。在零下180℃环境下的月夜长期生存难题。 月球车与玉兔号互拍实现的技术领域在于运行轨迹，和玉兔号的特别装置，玉兔号实现的全信息化可视技术，与嫦娥三号互动，取决于是否能准确对应到发射器与成像。 发射和轨道修正 2013年12月2日01：30，在西昌卫星发射中心，长征三号乙运载火箭托举着嫦娥三号探测器成功进入地月转移轨道。 01时30分，火箭点火起飞。 第140秒，助推器分离。 第150秒，一二级分离。 第230秒，抛整流罩。 第590秒，三级一次关机。 第830秒，三级二次点火。 第1140秒，器箭分离。47分钟后，太阳能翻版展开。 在北京飞控中心工作人员的精密操控下，嫦娥三号成功实施两次缔约轨道转移修正。由于入轨精度高，原定实施的第三次轨道修正取消。 “嫦娥三号”飞行轨道示意图 近月制动和降轨控制 2013年12月6日17时47分，在北京飞控中心 工作人员的精密控制下，嫦娥三号开始实施 近月制动。17时53分发动机关机，嫦娥三号 顺利进入100公里环月轨道。 2013年12月10日18时00分，北京航天飞行 控制中心向嫦娥三号注入调姿和变轨参数。 20时37分，嫦娥三号进入月球背面区域。21 时20分，嫦娥三号发动机成功点火，开始实 施变轨控制。21时24分，嫦娥三号重新回 到月球正面，根据地面测控站监视数据分析 判断嫦娥三号已由距月面平均高度约100千 米的环月轨道，成功进入，近月点高度约15 千米、远月点高度约100千米的椭圆轨道。 嫦娥三号探测器降落相机图像 月表软着陆 2013年12月14日20时59分，7500牛变推力发动机开机，嫦娥三号开始动力下降。嫦娥三号以1.7米/秒的速度向月球降落。随后降落相机开机。经过主减速段，嫦娥三号的速度降到只有约600米/秒。随后嫦娥三号迅速通过快速调整段，开始躲避障碍。随后经过接近段。在100米处，嫦娥三号悬停，三维成像相机工作，避开障碍。 30秒后，嫦娥三号缓速下降。21时11分，离月面4米时，7500牛变推力发动机关机，