2-6他励直流电动机的调速课题.ppt

第六节 他励直流电动机的调速 一、调速的性能指标 二、他励直流电动机的调速方法 在生产实践中，为了满足生产工艺的要求，需要改变电动机的工作速度。 在同样的负载下人为地改变电动机速度，以满足生产的需要，这种方法通常称为调速。 注意：调速与因负载变化而引起的转速变化是不同的。调速需要人为地改变电动机的电气参数，从而改变电机的机械特性，使在同一负载下可以得到不同的转速。负载变化时的转速变化则是自动的，这时电动机的电气参数未变。 不同的生产机械对调速范围的要求不同，例如车床D =20－120，龙门刨床D =10－40，轧钢机D =3－120，造纸机D =3－20等。 由D的表达式可见：要扩大调速范围，必须设法提高最高转速nmax与降低最低转速nmin。电动机的最高转速nmax受电动机换向条件及机械强度的限制，一般在额定转速以上转速提高的范围是不大的。最低转速nmin受低速运行时的相对稳定性的限制。 相对稳定性是指负载转矩变化时，转速随之变化的程度。转速变化越小，相对稳定性越好，能得到的最低转速nmin越小，D也就越高。 电枢串接电阻调速的特点： （1）调速范围不大。由于电枢串接电阻后，机械特性变软，特别是低速运行时，负载稍有变化，就会引起转速发生较大的变化，不能满足一般生产机械对转差率的要求。 （2）调速的平滑性不高，且是有级调速。因为外串电阻Rpa只能分段调节，所以这种