守恒、定轴转动的功能原理.pptVIP

* * 转动定律例题一 合外力矩 应由各分力矩进行合成 。 合外力矩 与合角加速度 方向一致。 在定轴转动中，可先设一个正轴向（或绕向），若分力矩与此向相同则为正，反之为复。 与 时刻对应，何时 何时 则何时 ， 则何时 恒定 恒定。 匀直细杆一端为轴水平静止释放 转动定律例题二 T1 T2 a （以后各例同） R m 1 m 2 m 轮轴无摩擦轻绳不伸长轮绳不打滑 T2 T1 G1 G2 T2 T1 a a b T1 – m1 g = m1a m2 g – T2 = m2a ( T2 – T1 ) R = Ib a = Rb I = m R 2 2 转动 平动 线-角 联立解得 a = m1 m1+ m2+ g m2 m 2 1 g T1 = m1 ( g + a ) T2 = m2 ( g – a ) m1 g m2 g 如果考虑有转动摩擦力矩 Mr ,则 转动式为 ( T2 – T1 ) R – Mr= Ib 再联立求解。 转动定律例题三 R m 1 m 细绳缠绕轮缘 R m （A） （B） 恒力 F 滑轮角加速度 b 细绳线加速度 a （A） （B） 转动定律例题四 R m 1 m 2 m m = 5kg m 2 = 1kg m 1 = 3kg R = 0.1m T2 T1 T1 T2 G1 G2 b a a 对 m 1 m 2 m 分别应用 和 质点运动和刚体转动定律 m1 g – T1 = m1a T2 – m2 g = m2a ( T1 – T2 ) R = Ib 及 a = Rb I = mR2 2 1 得 b = (m1-m2)g R(m1+ m2+ m 2) 常量 (m1-m2)g R(m1+ m2+ m 2) 故 由 (m1-m2)g R(m1+ m2+ m 2) 2 (rad) g t 物体从静止开始运动时，滑轮的 转动方程 转动定律例题五 q q 从等倾角 处静止释放 两匀直细杆 地面 两者瞬时角加速度之比 2 1 3 q 1 q 1 3 2 1 根据 短杆的角加速度大 且与匀质直杆的质量无关 第三节 4 - 3 relation of work with energy in rotation of rigid-body ∑ 刚体中任一质元 的速率 该质元的动能 对所有质元的动能求和 ∑ 转动惯量 I I 得 力矩的功 力 的元功 力对转动刚体所作的功用力矩的功来计算 若在某变力矩 的作用下，刚体由 转到 ， 作的总功为 力矩的瞬时功率 力矩的功算例 拨动圆盘转一周，摩擦阻力矩的功的大小 总摩擦力矩 是 各微环带摩擦元力矩 的积分 环带面积 环带质量 环带受摩擦力 环带受摩擦力矩 圆盘受总摩擦力矩 转一周摩擦力矩的总功 得 粗 糙 水 平 面 转轴 平放一圆盘 刚体的动能定理 回忆质点的动能定理 刚体转动的动能定理 由 力矩的元功 转动定律 则 合外力矩的功 转动动能的增量 称为 动能定理例题一 匀质圆盘 盘缘另固连一质点 水平静止释放 通过盘心垂直盘面的水平轴 圆盘下摆 时质点 的 角速度 、切向、法向加速度 的大小 对 系统 外力矩的功 系统转动动能增量 其中 得 由转动定律 得 则 动能定理例题二 外力矩作的总功 从水平摆至垂直 由 得 代入得 本题 利用 的关系 还可算出此时杆上各点的线速度 水平位置静止释放 摆至垂直位置时杆的 匀直细杆 一端为轴 动能定理例题三 段，外力矩作正功 段，外力矩作负功 ∑ 合外力矩的功 从水平摆至垂直 由 得 转轴对质心轴的位移 代入得 摆至垂直位置时杆的 水平位置静止释放 含平动的转动问题 机械 外 力 非保守内 力矩 力 力矩 动 势 动 势 平动 转动 平动 转动 系统（轮、绳、重物、地球） 左例 忽略摩擦 外 力 力矩 非保守内 力矩 力 平动 转动 势 平动 转动 势 可求 或 此外 势 第三节 4 - 4 law of conservation of angular momentum of rigid-body 定轴转动刚体的角动量是无数质点对公共转轴的角动量的叠加 所有质点都以其垂轴距离为半径作圆周运动 任一质元（视为质点）的质量 其角动量大小 全部质元的总角动量 ∑ ∑ 对质量连续分布的刚体 ∑ 刚体的角动量定理 合外力矩 角动量的时间变化率 （微分形式） （积分形式） 冲量矩 角动量的增量 回忆质点的角动量定理 （微分形式） （积分形式） 刚体的角动