工导课项目方案.pptxVIP

抓取机器人——工导课项目方案2015年8月抓取机器人示意视频项目目标 搭建如视频中所示的抓取机器人（可进行简化，如底座固定不旋转，不加视觉识别，只搭建两个臂等），利用Arduino uno控制板控制机器人的运动（即控制各个舵机），实现抓取小球的目的亚克力板舵机夹爪底座 机器人功能（自选）：1 手动 ； 2 固定轨迹； 3 示教；4 抓球 5 投篮 6 APP 遥控7。。。项目实现方案舵机：淘宝购买机器人最小关节（双轴）：76元/个扭矩：1.7Nm单轴：约65元/个扭矩：1.5Nm左右项目实现方案夹爪：淘宝购买材料亚克力板，舵机仅9g，抓取范围大价格：25元/个项目实现方案机械臂：小组成员设计并加工。机械臂可采用亚克力板或者铝合金等轻质板材，实现将各舵机及夹爪连接起来的目的即可，较为简单。铝合金亚克力板舵机关节转盘机械臂接近开关滚子轴承夹爪步进电机底座项目实现方案抓取的过程： 由人工操作实现。Arduino Uno有模拟量输入口，可以将低压电源（如5V）通过电位器连接到Arduino的模拟量输入口上，通过调节电位器来改变输入口上的电压，Arduino根据检测到的电压大小来控制舵机旋转的角度，从而实现通过电位器来控制机器人运动的目的。Arduino控制板：28元电位器：10元以内项目任务1、舵机、夹爪、电位器等的选型、购买2、机械结构（机械臂）的设计及加工3、机械结构的装配4、控制程序的编写5、电气接线（舵机与Arduino、电位器与Arduino等）6、调试项目预算物品金额（元）Arduino Uno控制板28舵机（2个）140夹爪25电位器（3个）20电池（给舵机、电位器供电）20线缆耗材等20机械结构120总计 375 ?以上为比较保守的估计，购买的物品均没有计邮费、税费；机械结构如果去外面加工的话可能费用会比较高。