工程力学(单辉祖)_第6章_桁架-摩擦-重心.ppt

* * 注意：由于a不可能大于 ， 所以梯子平衡倾角a 应满足： [例6-6] 重P 、 半径是r的轮子，沿仰角为 的斜面匀速向上滚动,轮心上施加一平行于斜面的力FH。设轮子与斜面间的滚动摩擦系数为d，试求力FH的大小。 FH P r O 解：选轮子为研究对象，画出分离体及其受力图。由于存在滚动摩擦，设滚动摩擦力偶为Mf，转向与向上滚动的方向相反。轮子匀速向上，处于平衡状态，且： FH P r O Mfmax F FN x y A 平衡方程： 补充滚动摩擦力偶矩的方程： 解方程可得： 形心：物体的几何中心 (只与物体的几何形状和尺寸 有关，与组成该物体的物质无关) 重心：物体的重力的合力作用点称为物体的重心(与 组成该物体的物质有关) 一般情况下重心和形心是不重合的，只有物体是由同一种均质材料构成时，重心和形心才重合。 质心：质心和重心的关系就好象质量与重量的关系 §6.3 重心 重心（质心）的用途举例 卫星的质心应在分离的轴线上 火箭的质心应在火箭运动的轴线上 如果把物体的重力都看成为平行力系，则求重心问题就是求平行力系的中心问题。由合力矩定理： 一、重心坐标公式 根据平行力系中心位置与各平行力系的方向无关的性质，将力线转成与y轴平行，再应用合力矩定理对x