工程流体力学泵与风机第4章__流体动力学基础.ppt

伯努利方程 伯努利方程 物理意义：理想不可压缩重流体作一维定常流动时，在同一流线的不同点上，单位重量流体的动能、位置势能和压强势能之和等于常数。 几何意义：理想不可压缩重流体作一维定常流动时，沿同一流线的速度水头、位置水头和压强水头之和为常数。 伯努利方程应用 伯努利方程 皮托管——测流速 沿流线B–A列伯努利方程 测压管 皮托管 驻点，测总压 测静压 动压管 静压管和皮托管组合成动压管 伯努利方程应用 伯努利方程 文杜里流量计——测流量 收缩段＋喉部＋扩张段 连续方程 伯努利方程 迹线和流线 迹线：流体质点的运动轨迹线。与拉格朗日法相对应。 在欧拉观点下，给定速度场v(x, y, z, t)，流体质点经过时间dt移动了位移dR，则 迹线方程 迹线方程 迹线和流线 流线：速度场的矢量线。 速度与流线相切。 流线方程 例4-2 一平面流场，速度为vx=－ky，vy=kx，求流线。 解：流线方程 积分 注意：如果速度方程中含有时间t，则积分时看成常数。 流管和流束 流管：过封闭曲线上的所有流线组成的管状表面。 流体不能穿过流管，流管就像真正的管子一样将其内外的流体分开。 流束：充满流管的一束流体。 微元流束：截面积无穷小的流束。 总流：截面积有限大的流束，如管流、河流。 总流是由无穷多微元流束组成的流动整体。 缓变流和急变流 缓变流：流束内流线的夹角很小、流线的曲率半径很大，近乎平行直线的流动。 急变流：流束内流线的夹角比较大，或流线的曲率半径较小的流动。 缓变流截面上的流动比较规则；急变流截面上的流动则比较复杂，可能出现回流。 流体在直管道内的流动为缓变流，在管道截面、方向变化剧烈的地方，如突扩管、突缩管、弯管、阀门等处的流动为急变流。 有效截面 流量 平均流速 有效截面：在流束或者总流中，与所有流线都垂直的截面。 流量：单位时间内流过有效截面积的流体的量。 体积流量： 质量流量： 系统与控制体 系统：确定的流体质点的集合。 环境：系统以外的物质。 边界：系统与环境之间的交界面。在边界上可以有力的作用和能量的交换，但没有质量通过。 以系统为研究对象概念比较明确，流体力学的基本方程一般是借助于系统的概念建立的。 但在实际应用中，具体的系统很难确定，因此不够方便。 系统与控制体 控制体：流体流动所经过的固定在空间的任意体积。 控制面：控制体的边界。在控制面上可以有力的作用和能量的交换，也可以有质量通过。 控制体的概念在应用中比较方便。由系统概念建立起来的流体力学基本方程将转化为控制体概念下的形式。 系统导数 设系统的体积为V，系统的某物理量定义为如下积分形式： 系统导数：系统参量N对时间的变化率。 η N 1 系统的质量 M v 系统的动量 K (R×v) 系统的动量矩 M0 (u + v2/2) 系统的能量 E 问题：将系统导数转化为控制体上表达的形式。 Ⅱ t+δt时刻：系统运动 ，占据Ⅱ’和Ⅲ的空间； 控制体固定，占据Ⅱ’和Ⅰ的空间。 输运公式 取一系统 CS Ⅱ Ⅲ Ⅰ CS2 CS1 t时刻：系统占据Ⅱ的空间，取控制体与之重合。 系统导数 CV Ⅱ 输运公式 CS Ⅱ Ⅲ Ⅰ CS2 CS1 Ⅲ区的物理量为δt时间内从控制面CS2流入。 CV n n Ⅰ区的物理量为δt时间内从控制面CS1流入。 输运公式 输运公式涵义：任一瞬时系统内物理量N（如质量、动量和能量等）随时间的变化率等于该瞬时其控制体内物理量的变化率与通过控制面的净通量之和。 输运公式 当地导数 迁移导数 积分形式的连续方程 根据流体连续假设和质量守恒定律，流体系统质量的系统导数等于零。 由输运公式 积分形式的连续方程 方程含义：单位时间内控制体内流体质量的增量，等于通过控制面流入的质量净通量。 积分形式的连续方程 定常流动 积分形式的连续方程 积分形式的连续方程 定常流动 设管道截面为有效截面，截面上密度不变，则 定常流动管流 定常不可压缩管流 定常管流各截面的质量流量相等 不可压缩定常管流各截面的体积流量相等 微分形式的连续方程 由积分形式的连续方程 由高斯定理 V任意，故被积函数为零。 微分形式的连续方程 微分形式的连续方程 适用范围：可压缩和不可压缩、理想流体和粘性流体、定常流动和非定常流动。 微分形式的连续方程 定常： 不可压缩： 例4-3 已知不可压缩流体的速度分量：vx=2x2+y，vy=2y2+z，且在z=0处vz=0。试求vz。 解：不可压缩流体的连续方程 积分 由已知条件 故 积分形式的动量方程 根据动量定律，流体系统动量的系统导数等于作用于系统的