拉普拉斯变换348411090.pptVIP

第二章 物理系统的数学模型 第一节 控制工程的数学方法 （Laplace变换） 一、Laplace变换 Laplace变换是一种函数变换 拉普拉斯变换的定义： 设函数 若满足： （1）当 时， （2）当 时，实函数 的积分 存在 则定义的 拉普拉斯变换为 并记作，其中算子s是一复数. 一、Laplace变换 称为 的像函数； 称为 的原函数. 2. Laplace反变换 记为： 一、Laplace变换 2. 常用函数的拉氏变换式 A）阶跃函数 反变换： B）指数函数 反变换： 一、Laplace变换 C）正弦函数和余弦函数 根据尢拉公式可将正弦化成指数函数形式，即 一、Laplace变换 D） t的幂函数 当n=1时， 其它见附表 一、Laplace变换 3. Laplace变换的主要运算定理 A) 叠加定理 两个函数之和的拉氏变换等于两个函数的拉氏变换式之和.即若 则 或写成 一、Laplace变换 B) 比例定理 若 则 C) 微分定理 若 则 一般情况下： 初始条件=0时