第一章轴向拉伸和压缩分析.ppt

第一章 轴向拉伸和压缩 §1-2 拉伸和压缩时的内力 §1-3 截面上的应力 §1-4 拉伸和压缩时的变形 §1-5 拉伸和压缩时材料的力学性能 §1-6 拉伸和压缩时的强度计算 §1-8 应力集中的概念 §1-9 变形能的概念 【例1-5】图示均质正圆锥台密度为ρ，高为h，上、下底面直径分别为d、D。写出其在自重作用下的轴力、应力和变形公式。 x dx h dx N(x) N(x)+d N(x) 【解】取单元体作受力分析 设x横截面变形为Δ(x)， (x+dx)横截面变形为: Δ(x)+ d(Δ(x)) 由线应变的定义得： 由虎克定律得： dx Δ(x) Δ(x)+ d(Δ(x)) §1-7 拉伸和压缩超静定问题 一、相关概念 静定问题： 能用静力平衡方程完全求解的问题。 超静定问题：未知力个数多于独立的静力平衡方程数目，仅仅根据平衡方程尚不能全部求解的问题。 超静定次数：未知力个数与独立方程个数之差。该差为一则为一次超静定，为二则为二次超静定等。 二、超静定问题的解法 平衡方程：静力学平衡方程； 物理方程：变形与内力等的关系； 变形协调方程：指保持结构连续的变形几何条件。这是重点和难点。 【例1-6】图示结构中杆1和杆2的抗拉刚度为E1A1，杆3的抗拉刚度为E3A3 ，求各杆件的内力。 【解】1)以节点O为研究对象。 2)物理方程。 3)变形协调方程。 4)求解。 Δl3 1 2 3 α α O P Δl1 P O θ θ δ Δl l l 由所求结果知：超静定问题中杆件内力(或构件约束反力)不仅与载荷有关，还与杆件的抗拉(压)刚度有关。 【例1-7】已知杆AB、AC、DE的长度为LAB、LAC、LDE， 杆AB、AC的抗拉刚度为EABAAB、EACAAC。求杆AB、AC的内力。 A 【解】1)静力平衡方程。 NAB P E C B β α D FDx FDy 2)物理方程。 3)变形协调方程。 4)解方程得： D B C E B’ C’ E’ A α β NAC 三、装配应力、温度应力 装配应力 在超静定结构中，构件由于制造的几何误差，装配成结构后虽然未承受外载荷，但在各构件中也存在内力。这种内力引起的应力称装配应力。 计算装配应力的关键在于根据变形协调条件建立变形几何方程。 【例1-8】图示结构中杆1和杆2的抗拉刚度为E1A1 ，杆3的抗拉刚度为E3A3 ，制造误差为Δ。求各杆装配内力。 α α O 1 3 O0 O 2 Δl1 Δl3 Δ 【解】1)以节点O为研究对象，建立方程： 2)物理方程。 3)变形协调方程。 4)求解。 【思考】装配好后若在O点垂直向下作用一力P，该如何求各杆件的内力？ 【答】令平衡方程右边等于P即可。 α α O 1 3 O0 O 2 Δl1 Δl3 Δ 温度应力 在超静定结构中，构件的长度互相牵制，不能自由收缩，因此温度变化将导致各构件的长度的变化，使得构件产生内力，这种内力称为温度内力。 由温度内力引起的应力称为温度应力。 计算温度应力的关键在于根据变形协调条件建立变形几何方程和写出正确的物理方程。 【例1-9】图示结构中杆1和杆2的抗拉刚度为E1A1 ，线膨胀系数为α1= α2 ，杆3的抗拉刚度为E3A3 ，线膨胀系数为α3 。设升温为ΔT，求各杆的温度内力。 Δl3 1 2 3 α α O Δl1 O 【解】1)以节点O为研究对象，建立静力平衡方程： Δl3 1 2 3 α α O Δl1 O 2)物理方程。设二力杆1、杆2受压，杆3受拉，则变形满足： ——由温度升高和压缩内力引起的变形 ——由温度升高和拉伸内力引起的变形 3)变形协调方程。 4)求解。 杆1、杆2受压，杆3受拉的假定成立与否由 的符号确定。 【思考】若在O点垂直向下作用一力P，该如何求各杆件的内力？ 【答】令平衡方程右边等于P即可。 【思考】如果上述结构同时存在装配误差、温度变化、外载荷，如何求解？ 【解】1)静力平衡方程： 2)物理方程： ——由温度变化和压缩内力引起的变形 ——由温度变化和拉伸内力引起的变形 3)变形协调方程： 一、概念 杆件外形突然变化而引起局部应力急剧增大的现象。 二、应力集中系数(因子)k P P σm σmax ——应力集中处最大应力； ——同一截面的平均应力。 三、应力集中的影响 1. 静载情况 塑性材料：应力集中处的应力首先达到屈服极限，该处应力保持不变，发生塑性变形。若继续增大外力，增大的外力由未达到塑性极限部分承担，一般不影响构件的安全工作，故一般可不考虑。 脆性材料：局部应力达到破坏强度时会引起局部断裂，故要考虑。 2. 交变应力情况 在