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第五章梁弯曲时的位移§5–1梁的位移—挠度及转角挠度:梁的横截面形心在垂直于x轴方向的线位移ω。与y轴同向为正,反之为负。顺时针转为正,逆时针转为负。§5–2梁的挠曲线近似微分方程及其积分一、挠曲线近似微分方程平面曲线的曲率与曲线方程导数间的关系有:对等直截面梁,EI为常数,则有由于剪力对梁位移的影响很小,可忽略不计。只考虑弯矩的影响,则二、挠曲线近似微分方程的定解条件1.约束条件此类梁全梁的弯矩可以用单一的弯矩方程表示,挠曲线近似微分方程只有一个积分一次:再积分一次:挠曲线微分方程:解:①写出弯矩方程②写出挠曲线微分方程并积分:积分:再积分:③根据约束条件求解积分常数:④将积分常数代入:⑤求解最大值:AB解:①写出弯矩方程②写出挠曲线微分方程并积分:积分:再积分:③根据约束条件求解积分常数:④将积分常数代入:⑤求解最大值:2.连续条件若全梁的弯矩方程需要分段表示,则各段的挠曲线近似微分方程也随之不同。积分:再积分:挠曲线方程:每段近似微分方程的积分都会出现两个积分常数,必须增加连续性条件来确定。图1图2图3图4以图2所示的梁为例:AB解:①弯矩方程、挠曲线微分方程及其积分如下:弯矩方程:挠曲线微分方程:积分一次:积分二次:D②确定积分常数:利用D点处的连续性条件:③根据积分常数写出挠曲线方程和转角方程:由此可知,最大挠度确在梁段I中。④确定梁的最大挠度:,两者相差小于3%。§5–3梁的刚度校核·提高梁的刚度的措施一、梁的刚度校核解:①画出弯矩图[例4]已知如图松木桁条的许用应力,弹性模量,桁条的许可相对挠度为,试求桁条横截面所需的直径。查表可得:②利用强度条件:③利用刚度条件:二、提高梁的刚度的措施由附录IV(梁的位移表)可见,梁的位移(挠度和转角)除了与支座和荷载相关,还取决于以下三个因素,即1.增大梁的弯曲刚度EI工程上常采用工字型、箱型等截面增大截面惯性矩I。2.调整跨长或改变结构qAB§5–4梁内的弯曲应变能对于纯弯梁:对于横力弯曲梁:解:①写出弯矩方程:②代入受弯梁应变能计算公式:③外力做功:④利用功能相等:
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