第十一节标准直齿圆柱齿轮的强度计算技巧.ppt

一、轮齿的受力分析 轮齿的受力分析 切向力Ft1与主动轮的转向相反；Ft2与从动轮的转向相同； 径向力Fr1、Fr2指向各自的轮心。 轮齿的受力分析 2、作用力的大小 二、齿面接触强度计算 1、赫兹应力 齿面接触强度计算 式中： Fn : 作用在两圆柱体上的压力； L : 两圆柱体的长度； ρ1 ρ2 : 两圆柱体的半径； E1 E2 : 两圆柱体的弹性模量； μ1 μ2 : 两圆柱体的泊松比。 齿面接触强度计算 两个轮齿在节点C处的曲率半径： 齿面接触强度计算 把上面的各参数代入： 齿面接触强度计算 3、接触强度验算公式 齿面接触强度计算 式中: ZE ：弹性系数 ZH ：节点区域系数 K ：载荷系数 T1 ：小齿轮的转矩 N?mm u ：齿数比， u 1 b ：齿轮轮齿宽度 mm 齿面接触强度计算 标准直齿圆柱齿轮： ZH = 2.5； 标准斜齿圆柱齿轮（? =8-15?）： ZH = 2.46-2.42，?小时取大值。 齿面接触强度计算 齿面接触强度计算 K ：载荷系数 齿面接触强度计算 考虑由齿轮副的啮合振动引起的内部动力过载的影响，速度不太高的中等精度齿轮（7-9级）:KV = 1.1-1.2，直齿轮取大值，斜齿轮取小值。 齿面接触强度计算 齿面接触强度计算 ：齿宽系数 齿面接触强度计算 讨论： 齿面接触强度计算 应用上述公式时，应注意以下几点： 1）两齿轮齿面的接触应力σH1与σH2大小相同。 2）两齿轮的许用接触应力[σH]1与[σH]2一般是不同的，进行强度计算时应选用较小值。 3）齿轮的齿面接触疲劳强度与齿轮的直径或中心距的大小有关，即与m与z的乘积有关，而与模数的大小无关。当一对齿轮的材料，传动比以及齿宽系数一定时，由齿面接触强度所决定的承载能力，仅与中心距a或齿轮的分度圆有关。分度圆直径分别相等的两对齿轮，不论其模数是否相等，具有相同的承载能力。 三、齿根弯曲强度计算 单侧受载时齿根应力的变化 齿根弯曲强度计算 1、受力分析 齿根弯曲强度计算 齿根弯曲强度计算 2、弯曲强度验算公式 齿根弯曲强度计算 YFa ：载荷作用于齿顶时的齿形系数； Ysa ：载荷作用于齿顶时的应力修正系数； z1 ：小齿轮齿数，一般z1 = 20 ? 40； b ：轮齿宽度（mm）； m ：模数（mm）； K ：载荷系数； 复合齿形系数 YFS = YFa?YSa； YFS 只与齿形有关的系数，与模数无关，与齿数有关。 齿根弯曲强度计算 计算出模数m 后，应圆整为标准模数。对开式齿轮传动，为补偿齿面磨损导致轮齿强度的削弱，应将所得的模数增大10% ? 15%。 一般传动速度较高，为了提高传动的平稳性， 较少冲击震动，齿数多一些为好，可取z1 =20-40。 标准直齿圆柱齿轮的强度计算 第 十 一 节 Ft2 Ft1 Fr2 Fr1 1、作用力的方向 Ft :切向力 Fr:径向力 Fn:法向力 式中: T1 为小齿轮的转矩（N·mm）； d1 为小齿轮节圆直径，对标准齿轮传动即分度圆直径（mm） ? 为啮合角。 径向力 切向力 Ft2 Ft1 Fr2 Fr1 法向力 2、赫兹公式 “+”用于外啮合 “-”用于内啮合 O2 O1 N2 N1 N N C 令： 赫兹公式 令L=b,引入载荷系数K， 令： 得： 称为节点区系数 称为弹性系数 赫兹公式 4、接触强度设计公式 其中 齿轮的接触强度与分度圆直径有关。 ：许用接触应力MPa , 取较弱的材料。 接触强度验算公式 ZE ：弹性系数： ZH ：节点区域系数： 计算载荷 Fn为名义载荷，理论上沿齿宽均匀分布，但由于轴和轴承的变形，传动装置制造和安装误差等原因载荷并不是均匀分布，出现载荷集中的现象。图示轴和轴承的刚度越小，齿宽b越宽，载荷集中越严重。此外轮齿变形和误差还会引起附加动载荷，且精度越低，圆周速度越高，动载荷越大。 受力变形 制造误差 安装误差 附加动载荷 载荷集中 计算齿轮强度时，采用计算载荷KFn代替名义载荷Fn以考虑载荷集中和附加动载荷的影响，K----载荷系数 Fn b ( )max Fn b ( )min ：使用系数，用以考虑齿轮系统外部原因（齿轮箱的使用场合、原动机和工作机的工作特性等）引起的动力过载的影响。 KV ：动载系数 :齿向载荷分布系数 1——齿轮对称布置于两轴承之间; 2——齿轮非对称布置于两轴承之间，且轴的刚性较大; 3——齿轮非对称布置于两轴承之间，且轴的刚性较小; 4——齿轮悬臂布置。 两轮或其中之一是软齿面（