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- 2016-08-01 发布于湖北
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新平面汇交力系
教学目标: 1、掌握力的投影计算、合力投影定理; 2、掌握平面汇交力系合成的几何法 3、牢固掌握平面汇交力系合成的解析法 平面力系 平面力系 汇交力系 平行力系 力系 一般力系 空间力系 若已知力的大小为F,它与x轴的夹角为α,则力在坐标轴的投影的绝对值为: Fx=Fcosα Fy=Fsinα 投影的正负号由力的指向确定。 反过来,当已知力的投影Fx和Fy,则力的大小F和它与x轴的夹角α分别为: 【例1】图1中各力的大小均为100N,求各力在x、y轴上的投影。 【解】利用投影的定义分别求出各力的投影: F1x=F1cos45°=100×√2/2=70.7N F1y=F1sin45°=100×√2/2=70.7N F2x=-F2×cos0°=-100N F2y=F2sin0°=0 F3x=F3sin30°=100×1/2=50N F3y=-F3cos30°=-100×√3/2=-86.6N F4x=-F4cos60°=-100×1/2=-50N F4y=-F4sin60°=-100×√3/2=-86.6N 2-2平面汇交力系的合成(几何法) 1、平面汇交二力合成 (平行四边形法则、三角形法则) 2、多个共点力的合成 合力投影定理:合力在任意轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 数学式子表示为: 如果 F=F1+F2+…+Fn 则 Fx=F1x+F2x+…+Fnx=∑Fx Fy=F1y+F2y+…+Fny=∑Fy 平面汇交力系的合成结果为一合力。 当平面汇交力系已知时,解析法求合力的步骤: 1、选定直角坐标系 2、求出各力在x、y轴上的投影 3、利用合力投影定理计算出合力的投影 4、根据投影的关系求出合力的大小和方向 【例3】如图2所示,已知F1=F2=100N,F3=150N,F4=200N,试求其合力。 【解】取直角坐标系xOy。 分别求出已知各力在两个坐标轴上投影的代数和为: Fx=∑Fx=F1+F2cos50°-F3cos60°-F4cos20° =100+100×0.6428-150×0.5-200×0.9397 =-98.66N Fy=∑Fy=F2sin50°+F3sin60°-F4sin20° =100×0.766+150×0.866-200×0.342 =138.1N 于是可得合力的大小以及与x轴的夹角α: F= √ Fx2+Fy2 = √(-98.66)2+138.12=169.7N α=arctan|Fy/Fx|=arctan1.4=54°28′ 因为Fx为负值,而Fy为正值,所以合力在第二象限,指向左上方(图2(b))。 2-3平面汇交力系的平衡 平衡的充分必要条件—合力为零 R=∑F=0 1、几何法表示平衡条件(几何条件) 力的多边形自行封闭 2、解析法表示平衡条件(解析条件) ∑X=0 ∑Y=0 力系中各力在两个坐标轴上的投影的代数 和为零。 用解析法求解平面汇交力系平衡问题的步骤: 1)选取研究对象 2)画研究对象的受力图 3)选投影轴,建立平衡方程 利用平衡方程求解平衡问题时,受力图中的未知力的指向可以任意假设 。 用解析法求解平面汇交力系平衡问题的技巧: 坐标轴尽量与未知力的作用线平行或垂直 * 第二章 平面汇交力系 重点: 1、力的投影计算 2、平面汇交力系合成的解析法 难点: 平面汇交力系合成的解析法 平面力系:所有的外力都作用在一个平面内的力系为平面
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