方案三1和8‘位置.docx

目录 概述§1-1 本课程设计的题目及目的§1-2 本课程设计的任务§1-3 牛头刨床简介导杆机构的运动分析§2-1 方案的选取§2-2 [2]位置的运动分析§2-3 [8′]位置的运动分析§2-4 导杆机构的动态静力分析§2-5 刨头的运动线图凸轮机构设计 齿轮机构设计设计小结概 述§1-1 本课程设计的题目及目的本课程设计的题目牛头刨床课程设计本课程设计的目的§1-2 本课程设计的任务（1） 按设计任务书要求调研、比较设计的可能方案，比较方案的优劣，最终确定所选最优设计方案（2） 确定杆件尺寸（3） 绘制机构运动简图（4） 对机构进行运动分析，绘制曲柄相关位置的速度、加速度多边形及刨头的运动线图（5）对机构进行动态静力分析，按曲柄相应位置求各运动副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩（6） 根据给定机器的工作要求，在此基础上设计飞轮（略）（7） 根据给定方案设计凸轮机构，确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线（8）根据给定方案设计齿轮机构，算出齿轮z2尺寸，选择齿轮副z1-z2的变位系数，计算该对齿轮传动的各部分尺寸，绘制齿轮传动的啮合图（9） 根据设计任务，绘制必要的图纸（1号图一张、2号图两张）（10） 编制设计计算程序及相应曲线、图形；编写设计说明书§1-3 牛头刨床简介一、牛头刨床的简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。图1 牛头刨床机构简图及阻力曲线图导杆机构的运动分析§2-1 设计方案的选取导杆机构运动分析的任务已知： 曲柄每分钟转速n2，各构件尺寸及中心位置，且刨头导路x – x 位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上（参见图4-2）要求： 作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在2号图纸上作导杆机构运动简图（选取比例尺μl=0.002m/mm）作图方法：（1）按已知条件确定导杆机构的未知参数，其中滑块6的导路xx的位置可根据连杆5传力给滑块6的最有利条件来确定，即xx应位于B点所画圆弧高的平分线上。（2）曲柄位置的作法为：取1和8’工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆周作12等分的位置。作出机构运动简图如下：图2 导杆机构运动简图曲柄位置的确定取第Ⅲ方案的第2位置和第8’位置（如下图3）图3 曲柄位置图四、设计数据表1.导杆机构运动尺寸数据工作行程H行程速比系数 Kr/mimmm724301108100.360.5180404201.40NmmKgm222062080001001.2§2-2 [2]位置的分析一、[2]位置的速度分析因构件2和构件3在A处的转动副相连，故VA2=VA3,大小为ω2lO2A,方向垂直于O2A，指向与ω2一致ω2=2πn2/60=2×3.14×72/60=7.536rad/sVA3=VA2=ω2 lO2A=70536×0.11=0.82896m/s取构件3和4的重合点A进行速度分析，列速度矢量方程，得υA4=υA3+υA4A3大小 ? √ ?方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B取速度极点P，速度比例尺μv=0.001(m/s)/mm，作速度多边形，如图4。图4-[2]位置的速度多边形图υBυA4A3υCBυA4υA3υCPυA4 = 19×0.02= 0.28 m/sωA4=υA4 / O4 A=0.80rad/sυA4A3 = 37×0.02 = 0.74m/sυB =υA4·O4B/ O4A = 0.65m/s二、[2]位置的加速度分析先对曲柄2与滑块3重合的A点分析，得a A3 = ×ω2 =0.11 ×7.5362=6.25m/s 取曲柄构件3和4的重合点A进行加速度分析，列加速度矢量方程,得aA4 = a A4n + a A4τ= a A3n +