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大学物理 物理学 大学物理 理解物体的质点模型及运动描述的相对性； 掌握质点的运动方程和轨道方程； 理解加速度为恒矢量时的质点运动； 掌握圆周运动中的角速度、角加速度、切向加速度、法向加速度； 理解速度、加速度的伽利略变换； 掌握描述刚体定轴转动的基本物理量及角量与线量间的关系； 第一章、质点运动学 三个基本量 从不同方面描写了同一质点运动的规律 研究内容： 描述质点运动的状态和规律 联系： 1、相同点 a) 均为矢量（方向性） b) 均为时间t 的函数（瞬时性） c) 在不同的参照系中，各矢量的大小方向不同（相对性） 2、联系 从数学上看是微分与积分的关系 微分法 积分法 微分法 积分法 在直角坐标系中可写成： 直角坐标系 各运动参量在不同坐标系中的表示 分别是x、y、z方向的单位矢量 方向：沿切向（ ） 大小： 自然坐标系 运动方程为： （用自然坐标S表示质点位置） O S 切向单位矢 法向单位矢 ： 长度为1，沿切向指向运动方向 ： 长度为1，沿法向指向凹的一侧 一、速度 二、加速度 大小： 方向： 匀速圆周运动 加速圆周运动 减速圆周运动 O P Q 例 质点作椭圆运动， 恒指向椭圆 一焦点O，问：质点在P、Q点加速还是减速？ P点：