智能传感器系统第二章.ppt

第二章智能传感器系统中的经典传感技术基础 周萍 本章主要内容： 1、传感器系统的基本特性与技术指标 2、几种传感器的工作原理 3、集成化压力传感器与加速度传感器 4、提高传感器性能的技术途径  对传感器系统的基本特性研究， 主要用于两个方面： 1、用作为一个测量系统。 已知系统的基本特性，测量输出信号y(t) 。通过基本特性和输出来推断系统的输入信号x(t)。 这就是未知被测物理量的测量过程。 2、用于传感器本身的研究、设计与建立。从观测系统的输入x(t)和与其对应的输出y(t) ，推断建立系统特性。 3、基本特性分静态和动态，通过基本物理定律建立输入与输出的数学模型。 2.1.1 静态特性与静态特性指标 当输入系统的被测物理量x(t)为不随时间变化的恒定信号， 即x(t)=常量时，系统的输入与输出之间呈现的关系。通常，静态特性可由如下的多项式来表示： y=s0+s1x+s2x2+s3x3+…snxn......(2-1) 式中： s0, s1, s2,…, sn——常量； y——输出量； x——输入量。 静态特性的基本参数 1. 零位(零点) 当输入量为零即x=0时, 传感器系统(以下简称系统)输出量y不为零的数值，由(2-1)式可得零位值为 : y0=s0 如图2-2所示。零位值应从测量结果中设法消除。 2. 量程Y(FS) 量程又称“满度值”，它表征系统能够承受 最大输入量xFS的能力。其数值是系统示值范围 上、下限之差的模。当输入量在量程范围以内 时， 系统正常工作并保证预定的性能。 注意，对于输出标准化的传感器系统，我 们把它称为“变送器”， 它有如下的严格的规范 值： 零位值 y0=s0=4 mA 上限值 yFS=20mA 量 程 Y(FS)=16 mA 3. 灵敏度 灵敏度表征系统对输入量变化反应的能力。其数值由系统输出变化量Δy与引起该变化的输入变化量Δx的比值S来表示: 输入量与输出量也可以采用相对变化量形式，如Δy/y,Δx/x, 与之相对应的灵敏度也可有多种表达形式， 如 : 图2-3 实际的多输入系统 交叉灵敏度: 如果采用一个压力传感器系统测量气缸内工作气体的压力， 但是实际工作气体压力变化ΔxP的过程必然伴随着温度的变化ΔxT，传感器系统的供电电压在测量期间也不可能绝对恒定， 而有变化ΔxV，这时的传感器系统至少是一个三输入(ΔxP, ΔxT, ΔxV)—单输出Δy系统。如果每个输入量的变化都能引起输出量的变化，则该系统存在“交叉灵敏度”: 对于一个存在交叉灵敏度的传感器系统，一定是一个低精度、性能不稳定的系统。经典的传感器系统没有能力从输出改变量Δy来精确推断某一个输入量的变化值， 如ΔxP， 因为这时可能ΔxP=0，根本没改变；输出改变量Δy的产生可能是温度变化ΔxT或电压变化ΔxV引起的。 对于经典传感器系统，通常都存在着对工作环境温度、供电电压的交叉灵敏度。人们一直都在为减小交叉灵敏度而努力，如采用稳压源、恒流源供电，采用各种温度补偿措施降低温度的交叉灵敏度。智能传感器系统依靠强大的软件功能在降低交叉灵敏度方面有重大突破。 4. 分辨率 分辨率又称“灵敏度阈”或“分辨力”， 它表征系统有效辨别输入量最小变化量的能力。传感器能检测到输入量最小变化量的能力称为分辨力。 对于某些传感器，如电位器式传感器，当输入量连续变化时，输出量只做阶梯变化，则分辨力就是输出量的每个“阶梯”所代表的输入量的大小。 对于数字式仪表，分辨力就是仪表指示值的最后一位数字所代表的值。当被测量的变化量小于分辨力时，数字式仪表的最后一位数不变，仍指示原值。当分辨力以满量程输出的百分数表示时则称为分辨率。 阈值是指能使传感器的输出端产生可测变化量的最小被测输入量值，即零点附近的分辨力。有的传感器在零位附近有严重的非线性，形成所谓“死区”(dead band)，则将死区的大小作为阈值；更多情况下，阈值主要取决于传感器噪声的大小，因而有的传感器只给出噪声电平。 智能传感器系统与经典传感器相比，不仅有硬件而且还可以有强大的软件抵抗干扰、抑制噪声的能力，因而可以获得更高的分辨率。 二、 静态特性的性能指标 1. 迟滞 动态特性用数学模型来描述， 对于连续时间系统主要有三种形式： 1、时域中的微分方程； 2、复频域中的传递函数H(s)； 3、频率域中的频率特性H(jω)。 系统的动态特性由其系统本身的固有属性决定。 动态技术指标：时间常数τ（一阶系统）