第4章齿轮机构-updated.pptVIP

设计：潘存云 设计：潘存云 β Fn Ft β β Ft Fn 7. 斜齿轮的主要优缺点 ①啮合性能好、传动平稳，噪音小。 ②重合度大，承载能力高。 ③zmin zvmin ,机构更紧凑。 ④缺点是产生轴向力，且随β增大而增大， 一般取β＝8°～20°。 采用人字齿轮，可使β＝25°～40°。 常用于高速大功率传动中(如船用齿轮箱)。 Fa Fa β β §4－10 圆锥齿轮机构 一、圆锥齿轮概述 作用：传递两相交轴之间的运动和动力。 结构特点：轮齿分布在圆台表面上 轴交角∑：根据需要确定 为方便计算和测量，取大端参数(m、α)为标准值 分度圆锥角δ ∑=90° 设计：潘存云 设计：潘存云 圆锥齿 轮类型 按形：直齿、斜齿、曲齿(圆弧齿、螺旋齿) 直齿 斜齿 曲齿 圆锥齿轮分类 设计：潘存云 设计：潘存云 收缩齿 等高齿 平面啮合 内啮合 等顶隙齿 圆锥齿 轮类型 齿形：直齿、斜齿、曲齿 啮合方式：外啮合、内啮合、平面啮合 轮齿高度：渐缩齿、等高齿、等顶隙齿 外啮合 直齿圆锥齿轮正确啮合的条件 两锥齿轮的大端模数和压力角分别相等 当量齿数： zv＝z/cosδ 不根切最少齿数：zvmin=17, z=17cosδ 转向关系：同时指向节点，或 同时背离节点 本章重点： ① 渐开线的形成与性质； ③ 标准直齿圆柱齿轮的几何参数计算； ④ 正确啮合条件、标准中心距与重合度； ⑤ 根切、最少齿数； ⑥ 斜齿轮法面参数与端面参数之间的关系； ② 渐开线齿轮的啮合特性； ⑦ 圆锥齿轮的转动方向、当量齿数。 1.一对轮齿的啮合过程 B1B2 －实际啮合线 三、连续传动条件 B1----终止啮合点[助记：1a2f] B2 ----起始啮合点 [助记：1f2a] 设计：潘存云 pb 2.连续传动条件 一对轮齿啮合传动的区间/时间是有限的。要保证齿轮连续转动，则在前一对轮齿脱离啮合之前,后一对轮齿必须及时地进入啮合。 保证连续传动，应： 实际啮合线段B1B2≥pb 定义: ε= B1B2/pb 为一对齿轮的重合度 一对齿轮的连续传动条件是： 为保证可靠工作，工程上要求： [ε]的推荐值： 使用场合 一般机械制造业 汽车拖拉机 金属切削机 [ε] 1.4 1.1～1.2 1.3 从理论上讲，重合度为1就能保证连续传动，但齿轮制造和安装有误差 即： B1B2/pb≥1 ε≥[ε] ε≥1 采用标准齿轮，总是有： ε≥1故不必验算。 O1 N2 N1 K O2 ω2 ω1 B1 B2 思考：课本定义？ §4－6 渐开线齿轮的切齿原理 齿轮加 工方法 仿形法 渐开线成形铣刀：盘铣刀 指状铣刀 铸造法 热轧法 冲压法 模锻法 粉末冶金法 切制法 最常用 铣削 拉削 一、仿形法铣削 范成法 (展成法共轭法 包络法) 插齿 滚齿 剃齿 磨齿 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 指状铣刀加工 盘铣刀加工 铣刀旋转，工件进给 分度、断续切削。 适用于加工大模数 m20 的齿轮和人字 齿轮。 由db=mzcosα：渐开线形状随Z变化。要想获得精确的齿廓，对同一组m、α，加工一种Z的齿轮，就需一把刀具。这在工程上不现实 进给 分度 分度 切削 ω 切削 ω 进给 仿形法加工的特点： 齿形误差和分度误差，精度较低，加工不连续，生产效率低。适于单件、低精度生产 铣刀 号数 所切 齿轮 12～13 14～16 17～20 21～25 26～34 35～54 55～134 ≥135 齿数 8把一组各号铣刀切制齿轮的齿数范围 1 2 3 4 5 6 7 8 设计：潘存云 设计：潘存云 ω ω0 ω ω0 齿轮插刀加工 i=ω0 /ω=z/z0 二、范成法 1. 齿轮插刀 利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿廓互为包络线的原理加工齿轮 切削运动 ω ω0 范成运动 让刀运动 进给 切削 让刀 ω v 范成 V＝ωr＝ωmz/2 2. 齿条插刀 插齿加工过程为断续切削，生产效率低。 齿条插刀加工时齿廓包络过程 滚刀 进给 进给 ω0 ω v ω ω0 范成运动 V＝ωr＝ωmz/2 γ 滚刀倾斜 t t 滚刀轴剖面 相当于齿条 相当于齿轮齿 条啮合传动 ω0 切削 3. 齿轮滚刀 被加工齿轮 设计：潘存云 范成法加工的特点： 一种模数只需要一把刀具连续切削，生产效率高，精度高，用于批量生产。 t t t t γ 设计：潘存云 设计：潘存云 hf=(h*a+