第三章遥感数字图像几何校正2015分析.pptx

第三章遥感数字图像几何校正一、数字遥感图像几何校正的含义与意义二、数字校正和光学校正的区别三、几何畸变的类型与影响因素四、几何畸变校正的类型、原理与过程五、几何校正方法3.1数字遥感图像几何校正的含义与意义（1）数字图像几何校正的含义遥感图像在几何位置上发生的变化，产生诸如行列不均匀，像元大小与地面大小对应不准确，地物形状不规则变化等。（2）几何校正的意义只有进行校正后，才能对图像信息进行分析，制作满足测量和定位要求的各类遥感专题图。在同一地域，应用不同传感器、不同光谱范围及不同成像时间的各种图像数据进行计算机自动分类、地物特征的变化监测或其它应用处理时，必须进行图像间的空间配准，保证不同图像间的几何一致性；利用遥感图像进行地形图测图或更新时，要求图像具有较高的地理坐标精度。（1）光学纠正通常不能对卫星遥感图像，特别是动态遥感图像进行校正。原因：通常的光学纠正仪器是针对框幅式中心投影的航空摄影图像设计的，动态传感图像的特点并未在设计中加以考虑。（2）数字图像纠正是建立在严格的数学基础上的，并可以逐点地对图像进行纠正，原则上对任何传感器的图像都可以进行纠正。数字纠正光学纠正纠正工具不同：计算机系统专用光学纠正机械仪器图像数据形式不同：灰度数字阵列硬拷贝像片原理不同：坐标解析变换、灰度值重采样恢复成像时的光束结构，感光3.2数字校正和光学校正的区别3.3.1几何畸变的类型3.3几何畸变的类型与影响因素（1）传感器成像投影方式带来的变形传感器有中心投影，全景投影，斜距投影以及平行投影等几种成像方式。地形平坦地区的中心投影和垂直投影没有几何畸变，但对全景投影和斜距投影则产生图像变形。常把中心投影和平行投影（正射投影）的图像视为基准图像，而全景投影和斜距投影变形规律可以通过与中心投影或正射投影的影像相比较而获得。因此，航空像片的解译理论是各种遥感图像的解译基础。3.3.2几何畸变的影响因素全景投影（线中心投影）变形由于全景相机的像距保持不变，而物距随扫描角的增大而增大，因此出现两侧影像变形较大的现象，使整个影像产生全景畸变。比例尺？斜距投影变形侧视雷达采用斜距投影，它与摄像机中心投影方式完全不同。航高航速俯仰翻滚航偏（2）传感器外方位元素变化的影响传感器成像时的位置和姿态角（3）地形起伏的影响地形起伏对中心投影造成的像点位移是远离原点向外变动，在雷达影像上是向内变动的。地形起伏对正射投影无影响对中心投影引起投影差，航片各部分比例尺不同ABCBACabcabcA’C’C’A’（4）投影面倾斜的影响正射投影：总是水平的，不存在倾斜问题中心投影：若投影面倾斜，航片各部分的比例尺不同倾斜水平ABCabcHf比例尺f/H（5）地球曲率的影响像点位移：理想平面为切平面，但实际地球表面为曲面，使地面点相对于投影平面点存在高差像元比例尺变化：理想状态下像元间隔为等分间隔，地球曲率的影响使其对应间隔变化（6）大气折射的影响大气对辐射的传播产生折射。由于大气的密度分布从下到上越来越小，折射率不断变化，折射后的辐射传播不再是直线而是一条曲线，从而导致传感器接收的像点发射位移。（7）地球自转的影响地球始终在自转，而且在不同的纬度，地球转动的线速度不同。地球资源卫星完成一景图像的扫描，在此期间，地球已经转过一定的角度，所以，图像记录的并非一个正方形的地面区域，而是一个存在扭曲的四边形区域。地球自转的影响左图显示了地球静止的图像(oncba)与地球自转的图像(oncba)在地面上投影的情况。由图可见，由于地球自转的影响，产生了图像底边中点的坐标位移x和y，以及平均航偏角。3.4.1几何畸变校正的类型几何粗校正：针对引起畸变原因而进行的校正，是对遥感影像的前期校正。几何精校正：用一种数学模型来近似描述遥感图像的几何畸变，利用畸变的遥感图像与标准图之间的控制点对求得几何畸变参数，并利用此进行几何畸变的校正将传感器的校准数据、遥感平台位置以及卫星姿态数据带入理论校正公式进行改正即可在数据处理的初始阶段进行，一般消除系统性的误差几何多项式法：利用几何多项式作为校正模型，利用控制点对求解变换系数，并按照该系数进行校正严格模型法：利用严格成像模型作为校正模型，利用控制点解算系数并进行校正3.4几何校正的类型、原理与过程3.4.2几何畸变校正的基本原理与过程目的：改正原始图像的几何变形→符合某种地图投影或图形表达要求的新图像。基本环节：像素坐标转换；像素亮度值重采样。（1）准备工作收集和分析影像数据、地图资料、大地测量成果、航天器轨道参数和传感器姿态参数，所需控制点的选择和量测等。（2）原始数字影像输入按规定的格式将遥感数字影像用专门的程序读入计算机。（3）确定工作范围并裁剪一般裁剪范围要大于工作范围。（4）选择地面控制点（直接影响图像最后的校正精度）根据图像特征和