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步进式电机 机制121 项冬冬 (￣▽￣) 步进式电机小档案： 中文名：步进式电机 小名：步进器 English name：stepping motor 种族：感应电机的一种 被动：按电磁学原理将电能转化成机械能 步进电动机的黑历史：在1973年，德国的百格拉公司发明了五相混合式步进电机及其驱动器又在1993年推出了性能more powerful的三相混合式步进电机。中国在80年代以前一直是反应式步进电机占统治地位，混合步进式电机是在80年代后期才开始发展的。 这都得益于中国的改革开饭政策，别怪我bb，我们现在说什么不好的在我们的后辈看来未必不好，我们只是人类历史的一部分，我们的对与否也只能由历史这位名侦探来断定。国家现在是有很多问题需要改进，但至少我们吃的饱穿得暖（雾霾，毒奶粉各种郭美美），至少我们现处之地不会跟金王子统治的世界那样粉笔，所以你抱怨吗？好吧，你继续报怨呗，说实话抱怨也没什么用，孩子，还是做点实在点的事吧。 前面走远了啊，那么我们所说的步进电机到底是什么玩意儿呢？其实步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 那么