第二章电力牵引原理分析.ppt

§2.1 电力机车基本工况 电力机车将接触网的电能转化为牵引力驱动机车及列车运行。 电力机车基本工况：牵引、惰行、制动。（三工况使机车牵引列车正常运行，实现铁路运输的目标。） 一、牵引工况 1、牵引工况 牵引电动机通电将电能转变为机械能，驱动机车及列车运行。 2、列车受外力 牵引力F、阻力W。 §2.1 电力机车基本工况 3、运动方程式 （1-1） 式中， M为列车的归算质量，V是列车的运行速度。 注：Ⅰ、若F＞W，则dV/dt＞0，列车作加速运行（起动时）； Ⅱ、若F＜W，则dV/dt＜0，列车作减速运行（上坡时）； Ⅲ、若F=W，则dV/dt=0，列车作匀速运行或是停止状态。 二、惰行工况 1、惰行工况 指牵引电动机不通电，机车及列车靠惯性运行。 §2.1 电力机车基本工况 2、列车受外力 仅只阻力W。 3、运动方程式 （1-2） 注：Ⅰ、若W＞0，dV/dt＜0，惰行减速，W阻止列车运行。（通常情况） Ⅱ、若W＜0，dV/dt＞0，惰行加速，W加速列车运行。（下大坡道惰行） Ⅲ、若W=0，dV/dt=0，列车作匀速。（下坡道惰行） （后两者实质是列车下坡道上有下滑分力） §2.1 电力机车基本工况 三、制动工况 1、制动工况 指给机车或列车加制动力，使其作减速运行。 2、列车受外力 阻力W、制动力B（制动状态）。 3、运动方程式 （1-3） 注：Ⅰ、若W＋B＞0，dV/dt＜0，减速运行。（通常情况） Ⅱ、若W＋B＜0，dV/dt＞0，加速运行。（下大坡道） Ⅲ、若W＋B=0，dV/dt=0，匀速运行。（下坡道） （后两者是列车下坡道上有下滑分力。但第Ⅱ种情况是不允许的，因为下坡道给列车制动力后仍向下加速将造成非常危险的事故。） §2.2 电力机车的牵引力与制动力 牵引基础 轨道交通工具都依赖车轮和钢轨之间的相互作用从而使车辆运行的。因此，车轮和钢轨之间的相互作用的理论是轨道交通牵引的基本理论，也是区别于其他种类运输方式的基本特点。 牵引基础的主要内容是电力机车的牵引特性、调速和制动原理、牵引运行的特点、牵引的运动规律、牵引计算及所有对牵引特性有影响的应用技术。 §2.2 电力机车的牵引力与制动力 电力机车的牵引与制动实现列车的运行，而牵引必有牵引力，制动必有制动力。 一、牵引力 1、牵引力 使列车前进的外力：钢轨对机车动轮的作用力、列车下坡的重力分力（司机不可控）。 牵引力：钢轨对机车动轮的作用力（机车轮周牵引力），方向与运动方向相同。 2、原因分析 ∵ 一方面，牵引电动机通电→转矩→机车动轮→力偶（轮中心与轮缘之间）；另一方面，机车及动轮正压力→轮轨紧压→“粘着”。 §2.2 电力机车的牵引力与制动力 根据物理学原理，滚动运动可以看出是一个转动和一个平动的合成。于是一方面轮对绕圆心O转动，一方面轮对按前进方向平动，于是轮对向前运行，也就是车轮前进方向运行。 §2.2 电力机车的牵引力与制动力 ∴粘着点产生轮缘偶力，即机车动轮给钢轨的作用力与钢轨对机车动轮轮缘的反作用力。这就是机车的轮周牵引力，它释放为水平前进的力Fi。 3、数学式 电力机车每对动轮圆周上所产生的牵引力 （㎏） （1-4） 式中， 为传动效率， 为机车齿轮传动装置的传动比（＞1），D为机车动轮圆周的直径（用米表示），转矩MD（公斤·米，即㎏·m）。 电力机车N台牵引电动机（即N根动轴），总牵引力为 （1-5） §2.2 电力机车的牵引力与制动力 二、制动力 制动力：粘着制动，由轮轨粘着产生与运动方向相反的外力；非粘着制动，则相反。 作用：使机车及列车减速或让列车停下来。（司机据需要控制） 注：制动力与牵引力的区别： 牵引力使机车前行，制动力使机车停下来；牵引力仅产生于动车轮轨间，而气制动力产生在全列车具有制动装置的轮轨之间；制动与牵引转矩方向相反，