文献综述-陈道兴.docVIP

基于单片机的直流电机调速系统综述 前言 随着科学技术的发展，电气产品在生活中的应用越来越广泛，各种各样的电机更是层出不穷，然而在自动控制系统、电子仪器设备、家用电器、电子玩具等方面，直流电机的应用还是占有突出地位。比如大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少直流电机。 直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑，方便，调速范围广，过载能力 大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起动、制动和反转；能满足 生产过程中自动化系统各种不同的特殊运行要求。电动机调速系统采用微机实现 自动控制，是电气传动发展的主要方向之一。采用微机控制后，整个调速系统体 积小、结构简单、可靠性高、操作维护方便，电动机稳态运转时转速精度可达到 较高水平，静动态各项指标均能较好地满足工业生产中高性能电气传动的要求。 随着科技水平的提高，越来越多的直流电机需要它在正常工作的同时，对它的转速也要能够精确的进行控制，这就要求直流电机的转速不仅要能够在它允许的范围内转动，还要能够通过系统能够自动的调节电机的转速。 原理 PWM（脉冲宽度调制）是一种电压调整方法通过负载两端的电压，固定电压的直流电源开关频率，达到要求的控制。温度控制电机调速、压力控制等PWM都得到广泛的应用在调整系统中的PWM驱动控制，电源接通和断开按一个固定的频率，一个周期内“接通”“断开”时间的长短需要改变。电压的“占空比改变改变直流电机电枢上平均电压大小来控制电动机的转速。PWM 调速，在电机调速中PWM调速会被普遍的运用主要是因为它具有稳定的低速运行、高效率、高开关频率、优良的动态性能等优点。使用单片机对直流电机进行直接的控制能起到准确的自动调节作用。 3.发展趋势 直流电气传动系统中需要有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源有以下几种:第一，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电， 通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行，设备制造方便， 价格低廉。但缺点是效率低、不能在较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用。 第二，三十年代末，出现了发电机—电动机 也称为旋转变流组 ，配合采用磁放 大器、电机扩大机、闸流管等控制器件，可获得优良的调速性能，如有较宽的调 速范围（十比一至数十比一 、较小的转速变化率和调速平滑等。特别是当电动机减速时，可以通过发电机非常容易地将电动机轴上的飞轮惯量反馈给电网，这样，一方面可得到平滑的制动特性，另一方面又可减少能量的损耗，提高效率。但发电机—电动机调速系统的主要缺点是需要增加两台与调速电动机相当的旋转电机和一些辅助励磁设备，因而体积设备较多、体积大、费用高、效率低、安装需要地基、运行有噪声、维修困难等。第三，自出现汞弧变流器后，利用汞弧变流器代替上述发电机—电动机系统，使调速性能指标又进一步提高。特别是它的系统快速响应性是发电机—电动机系统不能比拟的。但是汞弧变流仍存在一些缺点:维修还是不太方便，特别是水银蒸汽对维护人员会造成一定的危害等。第四，1957年，世界上出现了第一只晶闸管，与其它变流元件相比，晶闸管具有许多独特的优越性，因而晶闸管直流调速系统立即显示出强大的生命力。由于它具有体积小、响应快、工作可靠、寿命长、维修简便等一系列优点，用晶闸管供电，不仅使直流调速系统经济指标上和可靠性有所提高，而且在技术性能上也显示出很大的优越性。晶闸管变流装置的放大倍数在1000以上，比机组 放大倍数10 高1000倍，比汞弧变流器 1000 高10倍;在快速响应性上，机组秒级，而晶闸管变流装置为毫秒级。因此，目前在直流调速系统中，除某些特大容量的设备而且供电电路容量较小的情况下，仍有采用机组供电、晶闸管励磁系统以外，几乎绝大部分都已改用晶闸管相控整流供电了。随着微电子技术的发展，微机功能的不断提高以及电力电子、计算机控制技术的发展，电气传动领域出现了以微机为核心的数字控制系统。计算机的发展可以使复杂的控制规律较方便的实现，以计算机为核心的数字控制技术成为自控领域的主流，也给直流电气传动发展注入了新的活力，使电气传动进入了更新的发展阶段。 4．总结 基于单片机的直流电机调速系统是以低价位的单片机AT89S52为核心的，而通过单片机来实现电机调整又有多种途径，采用PWM软件方法来实现的调试过程具有更大的灵活性和更低的成本，它能够充分发挥单片机的效能，对于简易速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。 研究以单片机AT89S52和PWM控制的直流电机脉宽调制调速系统。利用AT89S52芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。 在软件方面，用单片机直接产生PWM波形，其最终效果还是理想的，在使用了少量的辅助电路后，单片机的压力大大减小，程序中有充足的时间进行