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混凝土弹塑性本构关系 石建光 厦门大学土木工程系 弹塑性本构关系 形变理论 弹塑性小变形理论--建立全量式的应力-应变关系 适用于比例加载 计算简单 增量理论,又称流动理论 塑性条件下应力和应变间的增量关系 需要按加载过程积分 适用于计算机分析 形变理论基本假定 平均应变（或体积应变）是弹性的，与平均应力成比例。 应力主方向和应变主方向重合，应力偏量与应变偏量相似，比例因子随应力状态而变化。 应力强度是应变强度的确定函数。单向拉伸曲线. 卸载是弹性的 弹塑性矩阵 形变理论的物理方程 弹塑性矩阵 单元刚度矩阵 增量理论的三个基本假定 屈服准则 应力满足什么条件时进入屈服状态 流动法则 材料屈服后塑性变形增量的方向 塑性流动时应力应变之间的关系。分为正交流动法则(又称相关流动法则) 和非正交流动法则(又称非相关流动法则)。 屈服函数与塑性势函数 硬化法则(或加载面) 到达屈服面后，屈服极限的后续变化:理想弹塑性,硬化,软化 分为均匀硬化、随动硬化、混合硬化等。假定塑性流动时屈服面大小、位置和方向均发生改变为混合硬化。 屈服准则 在一定的变形条件（变形温度、变形速度等）下，只有当各应力分量之间符合一定关系时，质点才开始进入塑性状态，这种关系称为屈服准则，也称塑性条件。又称为屈服函数 。 材料达到屈服状态，出现塑性变形 材料屈服后屈服极限随塑性应变增大而增大，称为硬化 随塑性应变增大而减小称为软化 屈服极限保持不变，理想弹塑性 常用屈服面-最大拉应力 曲面特征 ：若I1相同，曲面在π平面上投影为一正三角形。当取θ不变，则曲面在子午面上为一直线。曲面在空间的形状为正三角锥面。 常用屈服面- Tresca (1894年） 当受力物体（质点）中的最大切应力达到某一定值时，该物体就发生屈服。 曲面特征 ：破坏面与静水压力I1、ξ大小无关，子午线是与ξ轴平行的平行线，在偏平面上为一正六边形。破坏面在空间是与静水压力轴平行的正六边形棱拄体。 常用屈服面-Von Mises(1913年） 在一定的变形条件下，当受力物体内一点的应力偏张力的第二不变量 J 2 ‘ 达到某一定值时，该点就开始进入塑性状态 物理意义：在一定的变形条件下，当材料的单位体积形状改变的弹性位能（又称弹性形变能）达到某一常数时，材料就屈服。 在偏平面上为圆形。因其强度与ξ无关、拉压破坏强度相等。 常用屈服面-莫尔-库仑 当σ3=0，平面的二轴强度包络线为一不规则六边形。当假定拉压相等，ф=0时，则莫尔-库仑强度相当于Tresca强度准则。 常用屈服面- Drucker-Prager 曲面为圆锥体，圆锥体的大小可通过a、k两个参数来调整。 常用屈服面- Drucker-Prager 为了计算方便，许多软件（如ANSYS、MARC、PATRAN、NASTRAN等）采用Drucker-Prager 类屈服准则去近似Mohr-Coulomb 准则 但实际计算表明，按照Drucker-Prager 准则计算与Mohr-Coulomb 理论计算结果存在较大误差。 为此，Zienkiewice-Pande 等人提出了二次型屈服准则去逼近Mohr-Coulomb 屈服准则。 常用屈服面- Zienkiewicz-Pande Zienkiewicz-Pande屈服条件【Zienkiewicz O C, Pande G N. Finite Elements in Geomechanics[M] . New York : McGraw -Hill, 1977. 177-190】 Mohr-Coulomb 准则在偏平面内存在6 个奇异点, 在子午面内其顶点也是奇异点, 这对数值分析带来较大的困难. 在奇异点附近收敛很慢, 妨碍了Mohr -Coulomb 准则在工程中的应用 修正莫尔库仑准则：子午面有多种选取形式，如采用二次曲线( 如双曲线、抛物线、椭圆) 逼近. 常用屈服面-等面积圆屈服准则 由于采用与外顶点重合的圆锥面过于保守, 而采用与内顶点重合(或采用内切圆) 的圆锥面常偏于不安全，为此，按在π平面上按圆面积与不等边六边形面积相等的原则，徐干成等提出了等面积圆屈服准则 [徐干成, 郑颖人. 岩石工程中屈服准则应用的研究[J].岩土工程学报, 1990, 12(2): 93－99.] 如此得到的圆锥面的逼近效果优于D - P 准则. 最大偏应力屈服准则，双剪屈服准则 1932年SchmidtR提出最大偏应力屈服准则，与后来我国学者俞茂宏提出的双剪屈服准则相吻合。 双剪应力屈服条件叙述为:当两个较大的主剪应力绝对值之和达到某极限值时，材料开始屈服。 W F Chen屈服准则 屈服面分区为 压－压区,压－拉区, 拉－压区, 拉－拉区 Nilson屈服条件 用椭球面来