点的合成运动2010.ppt

科氏加速度的若干说明（1） aC = 2 ? e ? v r 的两种特殊情况： 科氏加速度的若干说明（2） 2、?e ⊥ v r 的情形 这是工程中常见的情形，也就是动点在垂直与转轴的平面内运动，此情况下 aC = 2? e v r ，显然， aC 也在动点的运动平面内。 其方向的确定采用“将相对速度 vr 顺着牵连运动的转向旋转 90°便是aC 的方向”。 φ ω O A B y x h 1. 选择动点，动系与定系。 相对运动－沿导杆OB的直线运动。 牵连运动－ 导杆OB绕轴O的匀速转动。 绝对运动－ 沿导轨的水平直线运动。 动系－ 固连于导杆。 动点－取滑块A为动点。 2. 运动分析。 ve vr va 解： 定系－固连于机座。 应用速度合成定理 速度合成图如图所示。 求得 3. 加速度分析。 投影到Oy轴上，得 绝对加速度aa：大小待求，方向水平。 相对加速度ar：大小未知，方向沿BO。 科氏加速度aC： , 方向⊥OB 偏上方。 根据加速度合成定理 求得滑块A的加速度 φ ω O A B y x h y x ae ar ac aa vr 牵连加速度ae： , 方