5第5章直流电机解决方案.pptVIP

依照串励与并励磁场方向不同，复励发电机又分为 积复励发电机和差复励发电机 串励与并励磁场方向一致的复励发电机称为积复励发电机 串励与并励磁场方相反的复励发电机称为差复励发电机。船舶G-M直流电动舵机系统中，直流发电机G采用的励磁方式（特性极其软，过载性能好） 根据串励绕组对端电压的补偿程度，积复励又分为平复励、欠复励和过复励发电机 当供电线路较长时才采用过复励发电机，船舶直流发电机采用平复励 直流发电机从空载到满载端电压变化的程度用电压变化率表示, 即 过复励的?u％ 0 电压变化率 他励发电机的?u％≈(5~10)％; 并励的?u％≈(10~30)％; 平复励的?u％= 0; 欠复励的?u％ 0; 5.1.4 并励电动机的起动与反转 起动 直流电动机不允许在额定电压UN下直接起动。 Iast太大会使换向器产生严重的火花,烧坏换向器； 起动时,n =0 ? 1. 起动问题： (1) 起动电流大 Ia U M + _ If + _ I E 5.1.4 并励电动机的起动与反转 起动 直流电动机不允许在额定电压UN下直接起动。 (2) 起动转矩大 起动时，起动转矩为(10~20)TN , 造成机械冲击，使传动机构遭受损坏。 一般Iast限制在(1.5~2.5)IN。 T=KT ?Ia Ia U M + _ If + _ I E 2.起动方法 (1) 电枢串电阻起动法 (2) 降压起动法： 在满磁下将Rst置最大处，逐渐减小Rst使n升高。 最大起动电压Ust为 Ia U M + _ If + _ I E 2.反转 电磁转矩：T=KT? Ia　 (1) 改变励磁电流的方向。 (2) 改变电枢电流的方向。 注意：改变转动方向时，励磁电流和电枢电流两者的方向不能同时变。 改变直流电机转向的方法有两种： F F U + – N S 电刷 换向片 I I E E 5.1.5 并励(他励)电动机的调速 　　并励(他励)电动机与异步电动机相比，虽然结构复杂，价格高，维护也不方便，但在调速性能上有其独特的优点。 1. 调速均匀平滑，可以无级调速(注：异步机改变极对数调速的方法叫有级调速)。 2. 调速范围大，调速比可达200 以上(调速比等于最大转速和最小转速之比）,因此机械变速 所用的齿轮箱可大大简化。 主要优点： 由转速公式: 可见直流电机调速方法有三种。 可见：在U 一定的情况下，改变?可改变转速n 。 1. 改变磁通调速 保持电枢电压U不变，改变励磁电流If (调Rf)以改变磁通? 。 由式 Ia U M + _ If + _ I E Rf?? If?? ? ? ? n? 一般只采用减少励磁电流(减弱磁通)的方法调速, 即 ?改变磁通调速的方法： 减小磁通，n只能上调。 改变?时的机械特性如图。 TL T n （ 减小） Rf 增 加 ? O Ia U M + _ If + _ I E 调速过程: 直至T=TC达到新的平衡。 电压U保持一定,减小磁通? 。　 Rf ? ? ? E ? Iａ? n? Ia ? E? 瞬间 T T２ T ? Ia U M + _ If + _ I E 2. 改变电压调速 由转速公式知： 调电压U，n0变化，但斜率不变，所以调速特性是一组平行曲线。 n0 n0 电压降低 Tc 特性曲线 n0 n T 0 改变电压调速的特点: (1)工作时电压不允许超过UN ，而n ? U。 (2)机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳 定性好。 (3)均匀调节电枢电压，可得到平滑无级调速。 (4)调速幅度较大。 调速过程: 保持If 为额定,减小电枢电压。　 U ? Ia ? T ? T = TC稳定 n ? E ? Ia ? T ? Ia U M + _ If + _ I E 3. 电枢回路串电阻调速 电枢中串入电阻,使? n ?、 n0不变，即电机的特性曲线 变陡(斜率变大)，在相同力 矩下,n?。特性曲线如图。 Ra n n0 T 电枢回路串电阻调速需在电枢中串入专用电阻，电阻增大则转速下降，因此 n 只能下调。 特点：(1) 设备简单，操作方便。 (2)机械特性软，稳定性差。 (3)能量损耗大，只用于小型直流机。 Ra + R 电阻增大 ■ Ia U M + _ If + _ I E * * 电动机时：驱动转矩：电枢受力方向与转向相同；发电机时：阻转矩，电枢受力方向与原动机驱动着的转向相反。（图示电机转轴都为逆时针转） * * 类比：e=Blv * 电动机E为反电动势，发电机E为电源电动势 * 类比：F=BIL * 电动机时：驱动转矩：电枢受力方向与转向相同；发电机时：阻转矩，电枢受力