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5 典型工业过程控制工程 5.1典型生产过程控制5.1.1电厂锅炉的过程控制 一、火力发电厂生产流程 二、单元机组生产流程示意图 5.1.3 加热炉的过程控制 被控变量：工艺介质的出口温度。 控制变量：燃料油或燃料气的流量。 主要干扰： 工艺介质的进料温度、流量、组分；燃料油/燃料气的压力、流量、成分（或热值）；燃料油的雾化情况；空气充分情况；火嘴的阻力，炉膛压力等。 对象特性建模方法：定性分析+实验测试，通常可用一阶加纯滞后环节来近似。 管式加热炉的单回路控制系统 管式加热炉的串级控制系统 5.1.4 换热器的过程控制 被控变量 (1) 被加热/冷却介质的出口温度（无相变）； (2) 加热/冷却所需的热量（有相变），如精馏塔底再 沸器的蒸发量。 控制变量 (1) 调载热体的流量；(2) 调节传热平均温差； (3) 调传热面积； (4) 将工艺介质分路，一路经换 热，另一路走旁路。 换热器的控制方案 反应器种类 反应器的入口温度控制 反应温度的串级与分程控制 反应温度分段控制与关联分析 聚合釜反应温度控制方案一 聚合釜反应温度控制方案二 聚合釜反应温度-压力串级控制 具有压力补偿的聚合釜内温控制 问题：若上述单回路控制方案仍未能满足工艺要求，如何改进 控制方案，以进一步提高控制质量？ 5.1.5 反应器的过程控制 反应温度的单回路控制 反应温度的分段控制与优化 催化裂化反应再生系统的控制 * * 火力发电厂外观 在火力发电厂，最基本的工艺过程是用锅炉生产蒸汽，使汽轮机运转，进而带动发电机发电。 汽轮发电机组 锅炉控制是火力发电生产过程自动化的重要组成部分。它的主要任务是根据负荷设备（汽轮机）的需要，供应一定规格（压力、温度、流量和纯度）的蒸汽。 重点以锅炉汽包水位控制、过热蒸汽温度控制、锅炉燃烧控制为例讨论它们的控制方案。 1－汽轮机高压缸；2－汽轮机中、低压缸；3－汽包；4－炉膛；5－烟道；6－发电机；7－冷凝器；8－补充水；9－凝结水泵；10－循环水泵；11－低压加热器；12－除氧器；13－给水泵；14－高压加热器；15－给水调节机构；16－省媒器；17－过热器；18－减温器； 19－汽机高压调汽门；20－再热器；21－再热器减温器；22－汽机中压调汽门；23－媒粉仓；24－燃料量控制机构；25－喷燃器；26－送风机；27－空气预热器；28－调风门；29－水冷壁管；30－引风机；31－烟道挡板。 5.1.1.1 汽包水位控制 1.汽包水位控制的重要性 将锅炉的汽包水位控制在一个允许范围内，是锅炉运行的主要指标，也是锅炉能提供符合质量要求的蒸汽负荷的必要条件。 2.汽包水位的控制方案 一种可行的控制方案是以汽包水位为主被控参数、给水流量为副被控参数、蒸汽流量为前馈信号的三冲量前馈－反馈串级控制系统。 采用这种控制方案的理由分析如下： （1）单冲量水位控制方案 以汽包水位为被控参数、给水流量为控制参数构成的单回路控制系统称为单冲量控制系统。这种系统结构简单、设计方便，缺点是克服给水自发性干扰和负荷干扰的能力差（虚假水位问题。。。）。 （2）双冲量水位控制方案 如果根据蒸汽流量的变化来校正虚假水位的误动作，就能使调节阀动作准确及时，减少水位的波动，改善控制质量。也就是说，若将蒸汽流量作为前馈信号，就构成了双冲量控制系统。 显而易见，该控制方案与单冲量水位控制相比，控制质量已有明显改善，但它对于给水系统的干扰仍不能有效克服，需要再引入给水流量信号构成三冲量串级控制系统。 （3） 三冲量串级控制方案 该控制系统由主、副两个调节器和三个冲量（汽包水位、蒸汽流量、给水流量）构成。其中，主调节器为水位调节器，副调节器为给水流量调节器，蒸汽流量为前馈信号。 汽包水位三冲量串级控制系统流程图 三冲量前馈－反馈串级控制系统在克服虚假水位的影响、维持水位稳定、提高给水控制质量等多方面都优于前述两种控制系统，是现场广泛采用的汽包水位控制方案。 5.1.1.2　过热蒸汽温度控制 1．控制要求与过程特性 过热蒸汽温度是影响安全和经济的重要参数，要求保持在±5℃的范围内。 过热蒸汽温度控制系统的控制任务是使过热器出口温度维持在允许范围内。 影响过热蒸汽温度的外界因素很多，例如蒸汽流量、减温水量、流经过热器的烟气温度和流速等的变化都会影响过热蒸汽的温度。各种阶跃干扰对过热蒸汽温度的阶跃响应曲线如左图所示。 不同干扰对过热蒸汽温度对象的阶跃响应曲线 由左图可知，在各种阶跃干扰作用下，其动态特性都有时延和惯性，只是时延