工程力学-3平面力系的平衡问题.pptVIP

主 讲：谭宁 副教授 办公室：教1楼北305 已知：a、P、Q。求A、B 的约束反力。 图示结构，Fp和 l 均已知，分别求两种情况下的约束力。 结构由杆AB与BC在B处铰接而成。结构A处为固定端，C处为辊轴支座。结构在DE段承受均布载荷作用，载荷集度为q；E处作用有外加力偶，其力偶矩为M。若q、l、M等均为已知，试求A、C二处的约束力。 解：以整体为研究对象，受力如图： 已知：四连杆机构ABCD 受力P、Q 作用。 求: 机构平衡时P、Q 的关系。 例三 ——刚体系统的平衡 解：以整体为研究对象，受力分析如图所示。 列平衡方程 ——刚体系统的平衡 AD、BC均为二力杆 A，B，C，D处均为光滑铰链，物块重为P，通过绳子绕过滑轮水平地连接于杆AB的E点，各构件自重不计，试求B处的约束力。 P ——刚体系统的平衡 例四 解：取整体为研究对象。受力分析如图。 列平衡方程 FAy FAx FCx FCy P 解得 P ——刚体系统的平衡 再取杆AB为研究对象，受力分析如图。 列平衡方程 联立求解可得 FAy FAx FBy FBx FE P ——刚体系统的平衡 FE=P ——刚体系统的平衡 例五 分布力化成了集中力Q，且Q=2ql，作用在B点。 列平衡方程 FAx FAy MA M Q FC ——刚体系统的平衡 以BC杆为研究对象，从铰链B处把BC取出来，则BC杆必然受到铰链的作用力，如图： 把分布力化为集中力P，P=ql，作用在G处。得到BC杆的受力图： 列平衡方程 解得 G ——刚体系统的平衡 例六 ——刚体系统的平衡 平面结构如图所示，不计各杆自重。 已知： 试求：支座A、C处的约束反力 ——刚体系统的平衡 FDY FDX FE P θ E D 解：先取ED为研究对象，受力如图。 列平衡方程 P θ FE E Q 2L 2L FC C D B FBY FBX (b) （2）取EDCB组合体为研究对象，画受力图 ——刚体系统的平衡 列平衡方程 思考：怎么列方程简单？ 分布力化成了集中力Q 2L (c) P FC θ FE E Q 2L C D B M FAY FAX MA ——刚体系统的平衡 （3）取整体为研究对象，画出受力图 列平衡方程，求解出FAX、FAY、MA 思考：该题还可以怎么做？ 齿轮传动机构如图所示。齿轮Ⅰ的半径为r，自重P1。齿轮Ⅱ的半径为R=2r，其上固定一半径为r的塔轮Ⅲ，轮Ⅱ与Ⅲ共重为P2 = 2P1。齿轮压力角为θ =20°,被提升的物体C重为P = 20P1。 求：（1）保持物C匀速上升时，作用于轮上力偶的矩M ； （2）光滑轴承A，B的约束力。 A B r r R M C Ⅰ Ⅱ Ⅲ P P1 P2 ——刚体系统的平衡 例七 ——刚体系统的平衡 齿轮某一特定圆上的比值p/?和压力角?都定为标准值，这个圆称为分度圆，直径用d表示. 压力角—啮合力与齿轮分度圆切线的夹角,标准值为20?。 相邻两齿同侧齿廓间的弧长称为该圆的齿距p A B r r R M C Ⅰ Ⅱ Ⅲ P P1 P2 压力角—啮合力与齿轮分度圆切线的夹角,标准值为20?。 ——刚体系统的平衡 解：(1). 取Ⅱ，Ⅲ轮及重物为研究对象，受力分析如图所示。 A B r r R M C Ⅰ Ⅱ III P P1 P2 C B K P FBx FBy Fn P2 列平衡方程 解得 ——刚体系统的平衡 2. 再取Ⅰ轮为研究对象，受力分析如图所示。 A B r r R M C Ⅰ Ⅱ III P P1 P2 A K M P1 FAx FAy 列平衡方程 解得 ——刚体系统的平衡 前面讨论了平面问题中几种力系的平衡问题。注意到： 平面任意力系有3个， 平面力偶系只有1个。 平面汇交力系和平面平行力系各有2个， 因此，对于每一种力系，能求解的未知数的数目也是一定的。 若系统中的未知约束力数目恰好等于独立平衡方程的数目，则这些未知数就可全部由平衡方程求出，这类问题称为静定问题。 若未知约束力的数目多于独立平衡方程的数目，仅仅用刚体静力学平衡方程不能全部求出那些未知数，这类问题称为超静定（或静不定）问题。 ——静定、静不定问题 图（a） ，（c）均为静定问题；而图（b），（d）均为超静定问题。 (a) (b) (c) (d) ——静定、静不定问题 判断下面结构是否静定？ FAx FAy FBx FBy FAx FAy FBx FBy FAx FAy MA FBx FBy 否 是 否 ——静定、静不定问题 思考 ——静定、静不定问题 思考 判断下面结构