检测与传感第六章答辩.ppt

工作原理：压电式传感器是基于某些介质材料的压电效应，是一种典型的有源传感器。 天然石英晶体外形 天然石英晶体外形 石英晶体的压电效应演示 当施加静态力时，在初始瞬间，产生于力成正比的电荷，但由于表面漏电，所产生的电荷很快泄漏，并消失； 当力的方向改变时，电荷的极性随之改变，输出电压的频率与动态力的频率相同。 压电式振动加速度传感器的结构及外形 压电加速度传感器的安装及使用 a)双头螺丝固定 b)磁铁吸附 c)胶水粘结 d)手持探针式 1—压电式加速度传感器 2—双头螺栓 3—磁钢 4—粘接剂 5—顶针 综合分析上述两种接法： 并联接法输出电荷大，本身电容大， 时间常数大，适宜用在测量慢变信号并且以电荷作为输出量的场合。 串联接法输出电压大，本身电容小，适宜用于以电压作输出信号的场合。 按压电元件受力和变形方式不同， 分为： （3）形变形式 厚度变形 剪切变形 体积变形 长度变形 压电式传感器也有非线性度。主要是传感器受力系统中力传递系数为非线性所致，即低压力下力的传递损失较大。 （4）非线性度 解决方法：加入预加力（预载） 压电元件在压电式传感器中，必须有一定的预应力，既保证了压电片的输出与作用力的线性关系，同时还可以消除传感器内外接触表面的间隙，提高刚度。 6.2 压电式传感器测量电路 由压电元件的工作原理可知，压电式传感器可以看作一个电荷发生器。同时，它也是一个电容器，晶体上聚集正负电荷的两表面相当于电容的两个极板，极板间物质等效于一种介质， 则其电容量为 ： 6.2.1 压电式传感器的等效电路 式中： A——压电片的面积； d——压电片的厚度； εr——压电材料的相对介电常数。 压电传感器也可以等效为一个与电容相串联的电压源。 如图（b）所示。压电元件的开路电压： （a） 电荷源 压电传感器可以等效为一个电荷源，如图（a）所示。 （b） 电压源 实际中，压电传感器还要与测量仪器或测量电路相连接，因此还需考虑连接电缆的等效电容Cc，放大器的输入电阻Ri , 输入电容Ci以及压电传感器的泄漏电阻Ra。这样，压电传感器在测量系统中的实际等效电路如下图所示。 传感器的泄露电阻 电缆电容 输入电阻电容 电缆电容 传感器的泄露电阻 输入电阻电容 对于压电式传感器，输出微弱的电荷量，而且输出阻抗高达108Ω 以上。 6.2.2 压电式传感器的测量电路 测量电路的设计应做到以下两点： 放大传感器输出的微弱信号； 把它的高输出阻抗变换为低输出阻抗。 传感器作为信号源向后接电路输出代表被测量变化的信号。从输出端看，信号源代表的两个参数，一是信号的强弱，二是信号源的内部阻抗(即输出阻抗)的大小。输出阻抗的大小决定了传感器电路的结构形式。 因此测量电路通常需要接入一个高输入阻抗前置放大器。 1. 电压放大器 下图是电压放大器电路原理图。 由于压电传感器的输出可以是电压信号，也可以是电荷信号， 因此前置放大器也有两种形式： 电压放大器：其输出电压与输入电压（传感器的输出电压）成正比； 电荷放大器：其输出电压与输入电荷（传感器的输出电荷）成正比 电压放大器电路原理 在图(b)中，电阻R=RaRi/(Ra+Ri)，电容C=Cc+Ci。由于ua=q/Ca，若压电元件受正弦力f=Fmsinωt的作用，则其电压为： 式中： Um——压电元件输出电压幅值，Um=dFm/Ca； d——压电系数。 由此可得放大器输入端电压Ui为 ： . Ui的幅值Uim为： . 相位为： 在理想情况下，传感器的Ra电阻值与前置放大器输入电阻Ri都为无限大，即ω(Ca+Cc+Ci)R1，那么理想情况下输入电压幅值Uim则为 上式表明前置放大器输入电压Uim与频率无关，一般在ω/ω03时，就可以认为Uim与ω无关，ω0表示测量电路时间常数的倒数，即 当ω(Ca+Cc+Ci)R1 时，式中Cc为连接电缆电容，当电缆长度改变时，Cc也将改变，因而Uim也随之变化。因此，压电传感器与前置放大器之间连接电缆不能随意更换，否则将引入测量误差。 【注】： 压电式传感器不能用于静态测量。压电元件只有在交变力的作用下，电荷才能源源不断地产生，可以供给测量回路以一定的电流，故只适用于动态测量。 6.3 压电式传感器的应用 下图是压电式测力传感器的结构图，主要由石英晶片、 绝