理论力学 第2版 09点的合成运动.ppt

3）速度分析 其中， 得绝对速度，即小环 M 的速度 并得相对速度 * * 第九章 点的合成运动 第一节 基本概念 研究动点在不同参照系中表现出来的不同运动形式之间的关系。 一、参考系 动参考系： 定参考系： 二、绝对运动、相对运动与牵连运动 绝对运动：动点相对于定系的运动 1. 绝对运动 绝对速度：动点相对于定系的速度，记作 绝对加速度：动点相对于定系的加速度，记作 相对于地球静止的参考系，简称定系。 相对于地球运动的参考系，简称动系。 二、绝对运动、相对运动与牵连运动 相对运动：动点相对于动系的运动 2. 相对运动 相对速度：动点相对于动系的速度，记作 相对加速度：动点相对于动系的加速度，记作 牵连运动：动系相对于定系的运动。 3. 牵连运动 牵连速度：牵连点相对于定系的速度，记作 牵连加速度：牵连点相对于定系的加速度，记作 牵连点：动系中与动点重合的点 1. 绝对运动 [例1] 如图，点 M 沿半径为 r 的半圆环 AO 作圆周运动，同时半圆环 AO 又绕定轴 O 转动。试适当选择动点与动系，并确定动点的绝对速度、相对速度和牵连速度的方向。 动点： 动系： 点 M 固连于半圆环 AO 上 相对速度： 牵连速度： 垂直于MO′ 垂直于MO 绝对速度： 方向未知 [例2] 在图示机构中，滑块 C 上刻有平均半径为 r 的滑槽，顶杆 AB 上的滚轮 A 置于滑