理论力学(上)第四章 摩擦.pptVIP

* * 第四章 摩擦 §4–1 引言 §4–2 滑动摩擦 §4–3 摩擦角和自锁 §4–4 考虑摩擦时的平衡问题 §4–5 滚动摩阻 §4–1 引言 平衡必计摩擦 考虑摩擦时的平衡问题 P2 轮 轴承 1、定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 2、状态： ①静止： ②临界：（将滑未滑） ③滑动： §4–2 滑动摩擦 一、静滑动摩擦力 （fs — 静摩擦系数） （f —动摩擦系数） 二、动滑动摩擦力： 大小： （无平衡范围） 动摩擦力特征：方向：与物体运动方向相反 定律： 3、 特征： 大小： （平衡范围）满足 静摩擦力特征：方向：与物体相对滑动趋势方向相反 定律： (库伦摩擦定律) 材料名称 静摩擦系数 动摩擦系数 无润滑 有润滑 无润