理论力学-动力学new.ppt

第三篇动力学 本篇重点：动力学普遍定理（三大定理）；达朗贝尔原理（动静法）；虚位移原理?????本篇难点：动力学普遍定理的综合应用；虚位移原理的有关概念 3-1 动力学基础 动力学基本定律：牛顿三大定律 （惯性定律、力与加速度之间的关系定律、作用与反作用定律） 质点运动微分方程 任一质点系的质心 刚体的转动惯量 3-2 动力学普遍原理（动能定理） 动能定理便于解平动、转动两者兼有的问题。 注意问题： 动能是一标量其永远为正值，功是一代数量，它有正负，因此必须正确判断其正负号，并分清哪些力做功、哪些不做功。 重力之功仅与始末位置有关而与路径无关； 弹性力之功只与始末位置弹簧形变有关。 记住常见力做功和刚体平动、转动等时具有的动能计算。 3-3 动力学普遍原理（动量定理） 质点的动量: 质点系的动量 动量定理 质点的动量定理 质心运动守恒 例 已知：如图所示的电动机用螺栓固定在刚性基础上，设其外壳和定子的总质量为m1，质心位于转子转轴的中心O1；转子质量为m2，由于制造或安装是的偏差, 转子质心O2不在转轴中心上，偏心距 O1O2=e。转子以等角速度 转动，试求电动机机座的约束力。 解：1．? 研究对象：电动机整体 2. 分析受力（如图示） 本例也可以选用质心运动定理求解。 在图中，因为定子不动，故是惯性参考系中，写出系