理论力学3—力偶系.ppt

第三章 力偶系 平面中力对点之矩 平面力偶系 力对轴之矩和力对点之矩 空间力偶系 3.1平面力对点之矩的概念及计算 3.1.2 合力矩定理与力矩的解析表达式 例1 3.2 平面力偶 3.2.1 力偶与力偶矩 3.2.2 同平面内力偶的等效定理定理 3.2.2 同平面内力偶的等效定理定理 3.2.3 平面力偶系的合成 3.2.4 平面力偶系的平衡条件 3.2 平面力偶 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 2 .力对轴的矩的解析表达式 3.3.2 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 1 力偶矩以矢量表示，力偶矩矢 1 力偶矩以矢量表示，力偶矩矢 例题 例题 空间力偶对刚体的作用效应取决于三个因素： 1. 矢量的模，及力偶矩大小M＝Fd 3. 矢量的指向与力偶转向的关系服从右手螺旋法则 2. 矢量的方位与力偶作用面相垂直 3.4 空间力偶 3.4.1力偶矩矢 由力偶的性质可知：力偶的作用效果取决于力偶矩的大小、力偶转向和作用面方位。因此可用一矢量M表示：选定比例尺，用M的模表示力偶矩的大小；M的指向按右手螺旋法则表示力偶的转向； M的作用线与力偶作用面的法线方位相同。如图所示。 M称为力偶矩矢。 空间力偶的等效条件是：两个力偶的力偶矩矢相等。 F M F 3.4 空间力偶 3.4.2 空间力偶等效定理 　　力偶作用面不在同一平面内